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智能驾驶技术对新能源汽车性能提升的研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1新能源汽车产业发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2智能网联技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3智能驾驶与新能源汽车融合的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.1智能驾驶技术发展综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2.2新能源汽车性能提升技术研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2.3智能驾驶对新能源汽车性能影响的相关探讨．．．．．．．．．．．．．．24

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3.1主要研究目标与内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3.2采用的技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1智能驾驶技术核心概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1.1车辆感知与环境理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1.2路线规划与决策制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1.3驾驶行为控制与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2新能源汽车关键性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.2.1舒适性指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.2.2平顺性指标界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.2.3经济性指标研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.3改善策略与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.3.1传统提升策略回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.3.2智能技术介入的协同效应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

智能驾驶技术对新能源汽车操控性的影响机理．．．．．．．．．．．．．．．66

3.1基于感知系统的驾驶辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.1.1运动状态监测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.1.2复杂场景应对能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.2基于决策规划的路径稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

3.2.1预测性驾驶策略生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.2.2偏航/回正辅助研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

3.3基于控制执行的响应精准性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

3.3.1动力biting环节优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

3.3.2制动踏板力估计与分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

3.4相关仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

3.4.1场景搭建与数据采集方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97

3.4.2实验结果初步分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98

智能驾驶技术对新能源汽车能耗与续航的优化方法．．．．．．．．．．102

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