第16章传感器的标定.pptVIP

16.2传感器的静态标定16.2.1静态标定的条件与仪器精度16.2.2静态标定的过程步骤16.2.3常用静态标定装置16.2.4传感器静态标定举例√√√第29页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.2传感器的静态标定16.2.1静态标定的条件与仪器精度16.2.2静态标定的过程步骤16.2.3常用静态标定装置16.2.4传感器静态标定举例√√√√第30页，共72页，星期日，2025年，2月5日第16章传感器的标定16.1传感器标定的意义16.2传感器的静态标定16.3用实验确定传感器的动态参数16.4传感器的动态标定√√第31页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3用实验确定传感器的动态参数与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数t，二阶传感器则有谐振频率w0和阻尼比x两个参数。通过实验确定这些参数的方法很多，如通过测量传感器的阶跃响应、正弦响应、线性输入响应、白噪声，及机械振动法等。其中最常用的是测量传感器的阶跃响应。第32页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3用实验确定传感器的动态参数16.3.1实验确定一阶传感器时间常数的方法16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率与阻尼比的方法16.3.3确定传感器动态参数的其他方法16.3.4确定高阶传感器动态参数的方法第33页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.1实验确定一阶传感器时间常数的方法对一阶传感器，测得阶跃响应后，输出值达到稳态值的63.2%所经历的时间即为它的时间常数。但这样确定时间常数没有涉及响应的全过程，测量结果的可靠性仅取决于某些个别的瞬时值。为获得更可靠的结果常采用下面的方法。第34页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.1实验确定一阶传感器时间常数的方法一阶传感器的阶跃响应为令z＝－t/t，上式可改写为依据测得的y(t)由上式可求出对应的z，作出z-t曲线，则应得到线性关系，根据t＝－Dt/Dz可确定时间常数。如下图所示。第35页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.1实验确定一阶传感器时间常数的方法这种方法考虑了瞬态响应的全过程，具有较高的可靠性。另外，还可根据z-t曲线与直线的符合程度判断传感器与一阶传感器的符合程度。第36页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3用实验确定传感器的动态参数16.3.1实验确定一阶传感器时间常数的方法16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率与阻尼比的方法16.3.3确定传感器动态参数的其他方法16.3.4确定高阶传感器动态参数的方法√第37页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率

与阻尼比的方法二阶传感器一般都设计成阻尼比x＝0.7~0.8的欠阻尼系统。输入阶跃信号时，典型的欠阻尼二阶传感器的瞬态响应是以角频率wd作衰减振荡的，如图所示。角频率wd为第38页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率

与阻尼比的方法于是可将式(1.56)改写为第39页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率

与阻尼比的方法按照求极值的通用方法，可求得各振荡峰值所对应的时间为tk＝kp/wd(k＝0,1,2,…)。将到达第一个极大值所用的时间tm＝p/wd代入式(16.11)得第40页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率

与阻尼比的方法所以，测出过调量s，即可得阻尼比x为由tm＝p/wd可得第41页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率

与阻尼比的方法若测得阶跃响应的较长变化过程，则可获得可靠性更高的谐振频率和阻尼比。第42页，共72页，星期日，2025年，2月5日16.3用实验确定传感器的动态参数16.3.1实验确定一阶传感器时间常数的方法16.3.2实验确定二阶传感器谐振频率与阻尼比的方法16.3.3确定传感器动态参数的其他方法16.3.4确定高阶传感器动态参数的方法√√第43页，共72页，星期日，2025年，2月5日1.正弦信号响应法测量传感器正弦稳态响应的幅值和相角，然后得到稳态正弦