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控制工程基础第三章时域分析

法

第1页，共84页，星期日，2025年，2月5日

控制工程基础——时域分析

控制系统的时域分析就是在时间域内，直接求解描述系统

性能的运动微分方程或动态方程，它们的解就是系统的输出响

应，亦称为时间响应。

方法的实质直接解系统的运动微分方程式

时间域的复数域的

拉氏变换

微分方程代数方程

时域解拉氏反变换复域解

瞬态解稳态解时域变换复域

自由解强迫解问题

瞬态响应稳态响应方法问题

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3.1控制系统的时间响应

控制工程主要研究系统的零状态响应。

一零状态响应和零输入响应

控制系统的时间响应

零状态响应零输入响应

仅有激励而初始仅有初始状态而激

状态为零的响应励为零时的响应

若将系统的初始状态看成系统的另一种输人激励，则对于线性

系统，根据系统的线性特性，其输出总响应必然是每个输入单独作

用时相应输出的叠加。

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☆系统的零状态响应

u

m

(szl)

(szj)

l1

设系统输入为：设系统传递函数为：j1

u(s)v

G(s)Kn

(spi)

(spk)

i1

k1

零状态响应为：

y1G(s)u(s)

若函数中不含有多重极点，可ncvc