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工业机器人工作安全操作规程

一、总则

1.为规范工业机器人（以下简称“机器人”）的安全操作，预防和减少人身伤害及设备事故，保障生产安全与正常运行，特制定本规程。

2.本规程适用于公司内所有工业机器人的操作、编程、调试、维护、保养及相关辅助作业人员。

3.机器人操作人员、编程人员、维护人员必须经过专业培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及本规程要求，经考核合格后方可上岗独立操作。严禁无证上岗或违章操作。

4.机器人作业必须严格遵守“安全第一，预防为主”的原则，所有相关人员应充分认识机器人作业的潜在风险，并严格执行本规程规定。

二、人员资质与职责

1.操作人员：必须熟悉机器人的基本操作方法、工作范围及安全警示标识。负责日常的启动、停止、监控机器人自动运行状态，并在发生异常时采取初步应急措施。

2.编程与调试人员：除具备操作人员资质外，还应精通机器人控制系统、编程软件及相关工艺知识。负责机器人作业程序的编制、优化、调试及参数设置。调试作业必须在确保安全的条件下进行。

3.维护保养人员：负责机器人及周边设备的定期检查、预防性维护、故障排除和修理工作。应熟悉机器人的机械结构、电气系统、液压/气动系统原理，并掌握相应的维修技能。

4.现场监护人员：在机器人进行编程、调试、维修或处理故障等非自动运行模式作业时，必须安排专人进行现场监护。监护人员应熟悉应急停机操作，并密切关注作业人员的安全状态。

三、作业前准备与检查

1.工作区域检查：

*清理机器人工作区域内的杂物、油污、积水等，确保通道畅通，无无关人员停留。

*检查机器人运动范围内有无障碍物，特别是临时放置的工具、工件或其他物品。

*确认安全防护装置（如安全围栏、光栅、防护门、联锁装置等）完好无损，功能正常。安全警示标识清晰、醒目。

2.设备状态检查：

*检查机器人本体、控制柜、示教器、电缆及连接插头有无明显损坏、松动或异常。

*检查气源、电源（如适用）是否正常，连接是否牢固。

*检查机器人末端执行器（如抓手、焊枪等）安装是否牢固，功能是否正常。

*检查急停按钮是否处于正常工作位置，按下后能否可靠切断机器人动力。

3.程序与参数检查：

*确认当前运行的程序版本正确，程序参数设置符合作业要求。

*对于新程序或修改后的程序，应在离线或模拟环境下充分验证，首次在线调试时必须采用单步、低速模式。

4.个人防护准备：

*操作人员必须根据作业风险评估结果，正确佩戴和使用符合规定的个人防护用品，如安全帽、安全鞋、防护眼镜、防护手套、听力保护器等。

*禁止佩戴易被机器人或工件勾住的饰物（如项链、手链、耳环等），禁止穿着宽松衣物、袖口未扣紧的衣服或长发不束起。

四、作业过程中的安全操作

1.启动与运行：

*启动机器人前，应确认所有人员均已撤离至安全区域，并发出启动警示信号（如鸣笛、喊话等）。

*严格按照机器人操作规程进行开机、回零（原点）、程序调用等操作。

*机器人自动运行时，操作人员严禁进入安全围栏内或跨越安全警戒线。如需进入，必须先按下急停按钮，将机器人置于手动模式，并确保其不会意外启动。

*作业过程中，应密切监控机器人的运行状态、声音、温度等有无异常。发现异常立即停机检查。

2.手动操作（示教模式）：

*手动操作机器人时，必须使用示教器，且示教器应保持在操作者手中或可靠放置，防止意外触碰按钮。

*手动操作前，务必确认机器人处于“手动减速”模式，并选择合适的运动速度（通常从最低速度开始）。

*操作时，应采用正确的站立姿势，保持身体平衡，避免站在机器人运动的正前方或运动轨迹上。手指应放在示教器的使能按钮和急停按钮附近，以便随时应对突发情况。

*禁止同时操作多个轴进行复杂轨迹运动，除非操作者已熟练掌握且环境安全。

*手动引导机器人时，应确保力量适中，避免用力过猛导致机器人或工件损坏，或造成自身拉伤。

3.编程与调试：

*编程调试人员进入工作区域时，必须有专人监护，并在入口处设置“正在作业，禁止合闸”等警示标识。

*调试过程中，应优先使用离线编程或虚拟仿真技术。在线调试时，必须采取严格的安全防护措施，如使用便携式急停按钮、降低运行速度、设置工作区域限制等。

*修改程序或参数后，必须再次进行安全确认。

4.工件装卸与处理：

*机器人自动运行时，工件的装卸必须在安全区域外通过指定的上料/下料装置进行。

*如必须人工在机器人工作区域内装卸工件，必须确保机器人已停止并处于安全状态（急停按下，手动模式）。

5.协同作业：

*当有多人在机器人周边协同作业时，必须明确指挥信号和联络方式，确保信息