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第４２卷第３期计算机应用与软件Ｖｏｌ４２Ｎｏ．３

２０２５年３月ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＭａｒ．２０２５

事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制

１２１

王岩赵志伟葛超

１（华北理工大学人工智能学院河北唐山０６３２１０）

２（唐山学院计算机科学与技术系河北唐山０６３０００）

摘要针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题，提出一种基

于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束，引入事件触发机制。考虑时延和干扰，建立综合

性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边

ＬｙａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，推导保证闭环系统Ｈ稳定性的保守性较低的条件，并求出非脆弱控制器增益。仿真结

∞

果表明，提出的控制策略能够有效控制系统性能，并可以节约网络资源。

关键词网络化控制系统事件触发机制输出反馈非脆弱控制

中图分类号ＴＰ２７３ＴＰ３文献标志码ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０２５．０３．００７

ＮＯＮＦＲＡＧＩＬＥＣＯＮＴＲＯＬＯＦＮＥＴＷＯＲＫＥＤＳＹＳＴＥＭＳ

ＵＮＤＥＲＥＶＥＮＴＴＲＩＧＧＥＲＥＤＭＥＣＨＡＮＩＳＭ

１２１

ＷａｎｇＹａｎＺｈａｏＺｈｉｗｅｉＧｅＣｈａｏ

１（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｎｇｓｈａｎ０６３２１０，Ｈｅｂｅｉ，Ｃｈｉｎａ）

２（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＴａｎｇｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｎｇｓｈａｎ０６３０００，Ｈｅｂｅｉ，Ｃｈｉｎａ）

ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ，ｓｕｃｈａｓｂａｎｄｗｉｄｔｈｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ，ｎｅｔｗｏｒｋ

ｉｎｄｕｃｅｄｄｅｌａｙ，ｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ，ａｎｏｎｆｒａｇｉｌｅｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ

ｂａｓｅｄｏｎｅｖｅｎｔｔｒｉｇｇｅｒｅｄｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｏｒｅｄｕｃｅｂａｎｄｗｉｄｔｈｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ，ｔｈｅｅｖｅｎｔｔｒｉｇｇｅｒｅｄｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓ

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｄｅｌａｙａｎｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｄｅｌａｙｍｏｄｅｌｆｏｒｎｅｔｗｏｒｋｅｄｓｙｓｔｅｍｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａ

ｎｏｎｆｒａｇｉｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ

ｓｙｓｔｅｍ．ＡｎｉｍｐｒｏｖｅｄｔｗｏｓｉｄｅＬｙａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｄｅｒｉｖｅｔｈｅｌｏｗｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｖｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ

ｆｏｒｔｈｅＨｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｇａｉｎｏｆｔｈｅｎｏｎｆｒａｇｉｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ

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ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ