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项目：万向传动装置结构、原理、

故障诊断与检修教学目标1.能够说出并认识汽车上常见的万向节。2.能够正确拆装万向传动装置。3.能够正确检查万向传动装置。4.能够说出并判断常见故障现象、原因。一、功用在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。二、组成万向节传动轴中间支承四、在汽车上的应用1.变速器与驱动桥之间（4×2）2.变速器与分动器，分动器与驱动桥之间3.转向驱动桥的内、外半轴之间4.断开式驱动桥的半轴之间5.转向机构中的转向轴与转向器之间五.万向传动装置的工作演示万向节分类一、十字轴式万向节1.构造结构特点：轴承定位盖板式挡圈式轴承润滑油嘴十字轴中空轴端凹槽密封装置油封2.检修1)检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。2)检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。3)检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。4)万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。3.速度特性不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。1)分析2)危害：单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。如何实现等速传动？3)实现等速传动的条件为实现等角速传动，可将两个普通十字轴式刚性万向节按一定的排列方式安装。满足下述两个条件，输出轴与输入轴的角速度就相等。第一个万向节两轴间的夹角α1等于第二个万向节两轴间的夹角α2；第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在同一平面内。4.特点结构简单，传动效率高；具有不等速特性；α=15°~20°。十字轴万向节视频二、等速万向节等速传动原理：结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于两轴交点的平分面上。1.球笼式万向节1)结构2)传动原理如图所示，星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。有的万向节采用直槽滚道，使万向节本身可以轴向伸缩，省去其他万向传动中的滑动花键，且滚动阻力小，适合于断开式驱动桥。4)特点球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。结构紧凑，承载能力强，寿命长；α=47°，应用广泛。5)检修主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。2.球叉式万向节（BJ2020）1)结构2)安装3)传动原理球叉式万向节的两轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32度，一般应用于转向驱动桥中。近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但拆装不便。球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。一、传动轴功用：传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。2.构造·壁厚均匀的轴管·传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承·两端焊接的花键轴和万向节叉组成·滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化·用平衡片修补平衡量

3.检修传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm。超过规定应对传动轴进行校正或更