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2025年智慧矿山无人驾驶卡车调度模型报告
一、2025年智慧矿山无人驾驶卡车调度模型报告
1.1技术背景
1.2技术特点
1.2.1高度智能化
1.2.2高度自动化
1.2.3高度集成化
1.3应用前景
1.3.1提高生产效率
1.3.2降低安全风险
1.3.3实现绿色矿山建设
1.4挑战与对策
1.4.1技术挑战
1.4.2政策挑战
1.4.3市场挑战
二、智慧矿山无人驾驶卡车调度模型关键技术
2.1感知技术
2.1.1传感器融合
2.1.2环境建模
2.1.3定位与地图匹配
2.2决策与规划技术
2.2.1路径规划
2.2.2任务分配
2.2.3
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