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机械原理机械效率与自锁第1页，共18页，星期日，2025年，2月5日一、机械的效率机械在稳定运转阶段恒有:比值Wr/Wd反映了驱动功的有效利用程度，称为机械效率。η＝Wr/Wd用功率表示：η＝Nr/Nd分析：η总是小于1，当Wf增加时将导致η下降。设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有：Wd=Wr+Wf＝1－Wf/Wd＝(Wd－Wf)/Wd＝(Nd－Nf)/Nd＝1－Nf/Nda)用滚动代替滑动,b)考虑润滑,c)合理选材,d)减小轴颈半径§5－1机械的效率第2页，共18页，星期日，2025年，2月5日F0vFvGG作者：潘存云教授理想机械用力(力矩)的比值表示η：＝GvG/FvFη＝Nr/Nd对理想机械，当工作阻力G一定时，有理想驱动力F0η0＝Nr/Nd=GvG/F0vF代入得:η＝F0vF/FvF＝F0/F用力矩来表示有：η＝Md0/Md＝1FvFvGG机械重要结论：例如，求图4－3所示的斜面机构的效率：1)正行程效率为：第3页，共18页，星期日，2025年，2月5日计算螺旋副的效率：拧紧时：理想机械：M0＝（d2Gtgα）/2η＝M0/M拧松时，驱动力为G，M’为阻力矩，则有：实际驱动力：G=2M’/d2tg(α-φv)理想驱动力：G0=2M’/d2tgα∴η’＝G0/G以上为效率计算方法，工程上更多地是用实验法测定η，表5－1列出由实验所得简单传动机构和运动副的机械效率(P69-P70)。＝tgα/tg(α＋φv)＝tg(α-φv)/tgα2）反行程效率为：第4页，共18页，星期日，2025年，2月5日表5-1简单传动机械和运动副的效率名称传动形式效率值备注圆柱齿轮传动6~7级精度齿轮传动0.98~0.99良好跑合、稀油润滑8级精度齿轮传动0.97稀油润滑9级精度齿轮传动0.96稀油润滑切制齿、开式齿轮传动0.94~0.96干油润滑铸造齿、开式齿轮传动0.9~0.93圆锥齿轮传动6~7级精度齿轮传动0.97~0.98良好跑合、稀油润滑8级精度齿轮传动0.94~0.97稀油润滑切制齿、开式齿轮传动0.92~0.95干油润滑铸造齿、开式齿轮传动0.88~0.92蜗杆传动自锁蜗杆0.40~0.45单头蜗杆0.70~0.75双头蜗杆0.75~0.82润滑良好三头、四头蜗杆0.80~0.92圆弧面蜗杆0.85~0.95第5页，共18页，星期日，2025年，2月5日续表5-1简单传动机械和运动副的效率名称传动形式效率值备注带传动平型带传动0.90~0.98滑动轴承球轴承0.99稀油润滑滚子轴承0.98稀油润滑滑动螺旋0.30~0.80滚动螺旋0.85~0.95V型带传动0.94~0.96套筒滚子链0.96无声链0.97链传动平摩擦轮传动0.85~0.92摩擦轮传动润滑良好槽摩擦轮传动0.88~0.900.94润滑不良0.97润滑正常0.99液体润滑滚动轴承螺旋传动第6页，共18页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授复杂