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基于无人机集群协同控制算法的智慧农业灌溉系统优化与推广研究论文

摘要：本文针对智慧农业灌溉系统中的无人机集群协同控制问题，提出一种基于无人机集群协同控制算法的优化方案。通过对无人机集群协同控制算法的深入研究，实现了灌溉系统的智能化、高效化，为我国智慧农业的发展提供了有力支持。

关键词：无人机集群；协同控制；智慧农业；灌溉系统；优化与推广

一、引言

（一）1.智慧农业灌溉系统的发展现状

随着我国农业现代化的推进，智慧农业灌溉系统得到了广泛关注。无人机集群作为一种新兴技术，其在农业领域的应用前景广阔。近年来，无人机集群在农业灌溉中的应用逐渐增多，但现有的无人机集群协同控制算法在灌溉系统中的应用尚存