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基于PLC与MCGS的智能立体车库监控系统设计案例

引言

自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市

较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市

现代化的主要标志之一，是集机械、电子及控制技术于一体的现代化

设备，是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有：提

高地面利用率；实现车辆停放的三维储存；智能化控制；节省人力资

源。本设计针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成

自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前

科学技术领域的新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自

动化程度较高的停车场智能管理系统。立足于提高停车场管理系统的

可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”

问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，组态

监控技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。阐述了智能停车

场系统的PLC控制的一些基本思路和方法，本系统不仅编程简单，通

用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、

施工、调试周期短等优点。监控系统MCGS在数据采集的基础上，以

友好的人机交互界面，最终完成指挥PLC对车库运行操作的自动控制。

操作员的所有存取车操作都在计算机上完成。本文设计的对停车场进

行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场

智能化、高效化。

1、车库整体结构的设计

整个立体停车库是由多个2排3层3列的车库单元形成的，如图

1所示。当用户来停车时，由管理员负责为其寻找车位，发放IC卡。

当车辆进入时，出入检测光电开关会检测信息：包括车辆形状是否符

合要求；车库目前的容量等。上位机能够对车库目前容量进行判断，

在放满的时候能够进行报警。在用户停好车后，在出口处使用IC卡，

此时车库各托盘复位，下一位用户可以进行存取。在取车的时候，当

车辆驶出车库时，通过PLC控制使车库自动复位，保证高效，安全。

考虑到在停车的时候，各人所需时间不一，安全检测不易，如果也采

用自动复位的话，易引起事故。故采用读卡机检测信号使其复位，而

读卡机安放的位置选在出口处，因为只使用一台读卡机的话，出口处

是最佳位置。安装在此处虽然可能使车库的运行效率降低，但是可以

方便管理员进行管理防止客户忘记拉卡等事情发生。此外，在车库中

还可以安装摄像头，对车库进行安全监测。

车行道

2排3行3列车库

车行道车行道

读卡机人行道控制室人行道读卡机

图1车库整体结构图

在车库中采用非接触式读卡机，来实现车库的计时与收费。用户

在存车、取车时，只需要在读卡机面前晃动一下IC卡，读卡机就会

将信息送到上位机，由上位机进行收费计算，保证准确，快捷。同时

上位机也将信息送到PLC,控制车库的运行。本系统采用滚珠丝杠、

滑杠和普通丝杠作为主要传动机构，电机采用步进电机和直流电机，

其关键部分是堆垛机，它由水平移动、垂直移动及伸叉机构三部分组

成，其水平和垂直移动分别用两台步进电机驱动滚珠丝杠来完成，伸

叉机构由一台直流电机来控制。它分为上下两层，上层为货台，可前

后伸缩，低层装有丝杠等传动机构。当堆垛机平台移动到货架的指定

位置时，伸叉电机驱动货台向前伸出可将货物取出或送入，当取到货

物或货已送入，则铲叉向后缩回

具体的操作步骤如下：

1.接通电源。

2.将选择开关置手动位置(此时此时1～6号有效)

3.分别点动按键←1、2↓、3→、4√、5↑、6↗,观察水平(X

轴)、垂直(Y轴)、前后(Z轴)各丝杠运行情况，运行应平稳，

在接近极限位置时，应执行限位保护。

4.用计算机编写程序并下载至PLC。

5.将选择开关置自动位置(通电状态下，各机构复位，即返回零

位)。

6.将一带托盘汽车模型置零号车位，放置模型时，入位要准确，

并注意到车位底部检测开关已动作。

按键号功能选择定义按键号功能选择定义