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无人机集群协同控制算法在森林防火中的实时监控与应对论文

摘要：本文针对森林防火中的实时监控与应对需求，探讨了无人机集群协同控制算法的应用。通过分析无人机集群协同控制算法的优势，以及其在森林防火中的实际应用，为我国森林防火工作提供了新的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林防火；实时监控；应对策略

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在森林防火中的重要性

1.提高森林防火效率

在森林防火领域，实时监控火情变化、迅速应对火势蔓延是关键。无人机集群协同控制算法能够实现对火情的快速检测和定位，为消防部门提供准确的信息，从而提高森林防火的效率。相较于传统的人工巡逻和监控手段，无人机集群具