ABB标准IO板工业机器人应用与编程44课件.pptxVIP

主讲老师：李华兵ABB标准I/O板工业机器人应用与编程

工业机器人通常需要接收其他设备或传感器的信号才能完成指派的任务。在ABB工业机器人中，这种信号的接收主要是通过标准I/O板来完成的。知识导入

INDUSTRIALROBOT目录标准I/O板01常用标准I/O板介绍02

标准I/O板01INDUSTRIALROBOT

一、标准I/O板机器人通常拥有一个或多个I/O板。每个I/O板有多个数字和/或模拟通道。这些通道只有连接上逻辑信号后才能用。一般用系统参数完成连接，在编程期间使用的是逻辑信号。一条实体通道可连接至多个逻辑信号，也可以不用逻辑连接。

一、标准I/O板先设定I/O模块单元（UNIT），然后设定I/O信号。设置输入输出信号必须设置其相应的输入输出板，修改完成后须重新启动。I/O信号设定的顺序I/O单元设置参数表I/O信号设置参数表

一、标准I/O板ABB标准I/O板在使用时需要设置相应的输入输出信号参数后才可以正常使用,需要先设定I/O模块单元、然后设定I/O信号,设置完成后需要重启系统后生效。在系统中标准配置需要设置的参数至少包括以下4个。I/O信号设定的顺序I/O单元设置参数表I/O信号设置参数表

INDUSTRIALROBOT常用标准I/O板介绍02

二、常用标准I/O板介绍ABB标准I/O板DSQC651DSQC651板主要提供8个数字量输入，8个数字量输出和2个模拟量输出信号的处理，如图所示，它有X1、X3、X5、X6四个模块接口、模块状态指示灯、数字输入信号指示灯及数字输出信号指示灯。

二、常用标准I/O板介绍DSQC651模块地址设置X5接口为DeviceNet总线接口，是挂在DeviceNet网络上的，该端口用来设定模块在网络中的地址。端子X5的6~12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10~63。将第8脚和第10脚的跳线剪去，就可以获得10的地址。

二、常用标准I/O板介绍DSQC651模块地址设置X5接口为DeviceNet总线接口,是挂在DeviceNet网络上的，该端口用来设定模块在网络中的地址。端子X5的6~12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10~63。将第8脚和第10脚的跳线剪去，就可以获得10的地址。

二、常用标准I/O板介绍ABB标准I/O板DSQC652主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。其X5端子接口、功能及地址设置方法与DSQC651相同。

二、常用标准I/O板介绍ABB标准I/O板DSQC355ADSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。

二、常用标准I/O板介绍ABB标准I/O板DSQC377ADSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。

课堂小结SUMMARY标准I/O板01常用标准I/O板介绍02

思考题THINKING如果板卡接口要设置地址是25，应该如何进行跳线？

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