2025年无人机驾驶员执照导航系统检查结果分析专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照导航系统检查结果分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统检查结果分析专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统检查结果分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统检查中，GPS接收机的首次定位时间（TTFF）过长，最可

能的原因是什么？

A、天线安装位置过高

B、卫星信号受到遮挡或干扰

C、接收机温度过低

D、电池电量不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS接收机的首次定位时间（TTFF）过长通常是由于卫

星信号质量差，如信号被建筑物、树木遮挡或受到电磁干扰。A选项天线安装位置过高

反而有利于信号接收；C选项接收机温度过低可能影响性能，但不是主要原因；D选项

电池电量不足会导致设备无法工作，而非定位时间延长。知识点：GPS定位原理及影

响因素。易错点：容易混淆设备硬件故障与信号环境问题。

2、无人机导航系统中的惯性导航系统（INS）主要依赖什么传感器？

A、气压计和磁罗盘

B、加速度计和陀螺仪

C、GPS接收机和摄像头

D、激光雷达和超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统（INS）主要通过加速度计测量线运动和陀螺

仪测量角运动来推算位置和姿态。A选项气压计和磁罗盘用于高度和航向辅助；C选项

GPS接收机和摄像头属于非惯性导航设备；D选项激光雷达和超声波传感器用于避障

和测距。知识点：惯性导航系统组成。易错点：容易将INS与其他导航传感器混淆。

3、在导航系统检查中，发现无人机航向角偏差较大，最可能的原因是？

A、GPS信号弱

B、磁罗盘未校准

C、电池电压不稳

D、电机振动过大

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘用于测量航向角，未校准会导致航向偏差。A选项

GPS信号弱主要影响定位精度；C选项电池电压不稳可能导致设备重启，而非航向偏

2025年无人机驾驶员执照导航系统检查结果分析专题试卷及解析2

差；D选项电机振动可能影响传感器稳定性，但不是航向偏差的直接原因。知识点：磁

罗盘校准与航向测量。易错点：容易忽略磁罗盘校准的重要性。

4、无人机导航系统中的RTK（实时动态差分）技术主要用于解决什么问题？

A、电池续航问题

B、高精度定位问题

C、图像传输延迟问题

D、电机控制精度问题

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK技术通过差分GPS信号实现厘米级高精度定位。A

选项电池续航与导航系统无关；C选项图像传输延迟属于通信问题；D选项电机控制精

度属于飞控系统范畴。知识点：RTK技术原理及应用。易错点：容易将RTK与其他无

人机技术混淆。

5、在导航系统检查中，发现无人机高度测量值波动较大，最可能的原因是？

A、GPS信号弱

B、气压计受气流影响

C、磁罗盘未校准

D、电池电压不稳

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计用于测量高度，气流变化会导致读数波动。A选项

GPS信号弱主要影响水平定位；C选项磁罗盘未校准影响航向；D选项电池电压不稳

可能导致设备重启。知识点：气压计工作原理及影响因素。易错点：容易忽略环境因素

对传感器的影响。

6、无人机导航系统中的视觉定位系统（VPS）主要依赖什么传感器？

A、摄像头和IMU

B、GPS和磁罗盘

C、激光雷达和超声波传感器

D、气压计和温度计

【答案】A

【解析】正确答案是A。视觉定位系统（VPS）通过摄像头捕捉图像并结合IMU数

据进行位置估算。B选项GPS和磁罗盘属于传统导航传感器；C选项激光雷达和超声

波传感器用于避障；D选项气压计和温度计用于高度和环境测量。知识点：视觉定位系

统组成。易错点：容易混淆VPS与其他导航系统。

7、在导航系统检查中，发现无人机无法切换至返航模式，最可能的原因是？