第一章 刚体的运动.pptVIP

（三）动能定理1、问题：一质量为m的物体在合外力F的作用下，由a点运动到b点，其速度的大小由va变成vb。求合外力对物体所作的功与物体动能之间的关系。定义：动能Ek=mv2/2单位：J2、质点的动能定理：合外力对物体所作的功等于物体动能的增量。第62页，共114页，星期日，2025年，2月5日3、说明W为合外力对质点所作的功只有合外力对质点作功，质点的动能才发生变化质点的动能定理只适用于惯性系4、应用第63页，共114页，星期日，2025年，2月5日例题3装有货物的木箱，所受重力G=980N，要把它运上汽车。现将长L=3m的木板搁在汽车后部，构成一斜面，然后把木箱沿斜面拉上汽车。斜面与地面成300角，木箱与斜面间的滑动摩擦因数μ=0.20，绳的拉力F与斜面成100角，大小为700N，（1）木箱所受各力所作的功；（2）合外力对木箱所作的功；（3）如改用起重机把木箱直接吊上汽车，能不能少做些功？第64页，共114页，星期日，2025年，2月5日练习：设作用在质量为2kg的质点上的力是当质点从原点移动到位矢为处时，此力所作的功有多大？它与路径有无关系？如果此力是作用在质点上唯一的力，则质点的动能将变化多少？第65页，共114页，星期日，2025年，2月5日三保守力势能（一）万有引力重力弹性力作功的特点1、万有引力作功的特点引力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与质点所经过的路径无关第66页，共114页，星期日，2025年，2月5日2、重力作功的特点重力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与质点所经过的路径无关。在重力场中物体沿任一闭合路径运动一周时，重力所作的功为零第67页，共114页，星期日，2025年，2月5日3、弹性力作功弹性力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与质点所经过的路径无关。oxxadxFxbx第68页，共114页，星期日，2025年，2月5日（二）保守力与非保守力1、保守力与非保守力保守力：作功只与初始和终了位置有关而与路径无关这一特点的力——万有引力、重力、弹性力非保守力：作功与路径有关的力——摩擦力2、保守力作功的数学表达式物体沿任意闭合路径运行一周时，保守力对它所作的功为零。保守力作功与路径无关和保守力沿任意路径一周所的功为零——保守力的判据第69页，共114页，星期日，2025年，2月5日（三）势能1、势能的概念在具有保守力相互作用的系统内，只由质点间的相对位置决定的能量称为势能重力势能引力势能弹性势能保守力作功等于势能增量的负值第70页，共114页，星期日，2025年，2月5日2、关于势能的说明只有对保守力，才能引入势能的概念势能是物体状态的函数势能具有相对性，势能的值与势能的零点有关重力势能：零点可以任意选择，一般选地面；引力势能：零点选在无穷远点；弹性势能：零点选在弹簧的平衡位置。势能属于系统，不为单个物体所具有。势能是由于系统内各物体间具有保守力作用而产生的。重力势能：物体和地球组成的系统引力势能：两个物体组成的系统弹性势能：物体和弹簧第71页，共114页，星期日，2025年，2月5日四质点系的功能原理机械能守恒定律（一）质点系的动能定理质点系的动能定理系统的外力和内力作功的总和等于系统动能的增量。质点系的动能定理给出了动能的改变与功的关系，应当把所有的力都计算在内。第72页，共114页，星期日，2025年，2月5日（二）质点系的功能原理当系统从状态1变化到状态2时，它的机械能的增量等于外力的功与非保守内力的功总和。质点系的功能原理给出了机械能的改变与功的关系。系统内力保守内力非保守内力质点系的功能原理第73页，共114页，星期日，2025年，2月5日讨论：1、取物体为研究对象时，使用的是单个物体的动能定理，外力所作的功，指的是作用在物体上的所有外力所作的总功。2、取系统为研究对象时，保守内力所作的功（Wic）被系统势能的变化（?Ep）所取代，因此在计算中，如果计算了保守内力所作的功，就不必再去考虑势能的变化；反之，考虑了势能的变化，就不必再计算保守内力的功。第74页，共114页，星期日，2025年，2月5日3、机械能是表征系统机械运动状态的能量。一质点系的机械能由系统内的各质点的速度和各质点间的相对位置来确定。一定的速度决定了一定的动能，一定的相对位置决定了一定的势能。因而当质点系处于一定的机械运动状态时，具有一定的动能和势能，也就具有了一定的机械能。从功能原理看出，外力作功和系统内的非保守力作功都可以引起系统机械能的变化。外力作功是外界物体的能量与系