DB44T 2739—2025 智能网联汽车基础地图数据规范.docxVIP

ICS07.040CCSA75

ICS

07.040

CCS

A75

广 东 省 地 方 标 准

DB44/T2739—2025

智能网联汽车基础地图数据规范

Dataspecificationforintelligentandconnectedvehicle

2025-10-14发布 2026-01-14实施

广东省市场监督管理局 发布

DB44/T2739—2025

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I

I

II

II

目 次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本规定 2

5地图数据说明 2

6道路网图层组 5

7车道网图层组 12

8道路标线图层组 19

9道路设施图层组 25

10特征定位图层组 34

11动态图层组 37

12其他数据图层组 42

附录A（规范性）关联规则 43

附录B（规范性）分档规则 44

附录C（规范性）打断规则 47

参考文献 48

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广东省自然资源厅提出并组织实施。

本文件由广东省地理信息标准化技术委员会（GD/TC117）归口。

本文件起草单位：广东省测绘产品质量监督检验中心、广州市城市规划勘测设计研究院有限公司、腾讯大地通途（北京）科技有限公司、北京百度智图科技有限公司、北京华为数字技术有限公司。

本文件主要起草人：符校、张永利、陶岚、王月明、于迅文、费雯凯、金宜、胡捷、武冰冰、邓广然、潘燕、宁夏薇、张丽、韩剑姿。

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智能网联汽车基础地图数据规范

范围

本文件规定了智能网联汽车基础地图的数据规范，包括基本规定、数据内容、数据组织、数据模型、数据表达等内容。

本文件适用于2级及以上驾驶自动化系统地图数据的采集与建模，包括乘用车、商用车及城市智慧交通系统地图建设等应用场景。

注：智能网联汽车2级及以上驾驶自动化等级划分见GB/T40429—2021中的3.3。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2260中华人民共和国行政区划标识码

GB5768.2—2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3—2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41479信息安全技术网络数据处理安全要求GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能网联汽车 intelligentandconnectedvehicle;ICV

具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。[来源：GB/T44373，3.1]

动态事件 dynamicevent

具有时变特性的空间对象或空间事件，或其发生的状态改变，如交通事故、临时管制等。

特征定位 featurelocalization

通过车辆传感器观测到的现实交通设施及周边物体与智能网联汽车基础地图中特征要素进行匹配，从而获取车辆位置和姿态的多源信息，有助于车辆的感知、定位和路径规划。

特征区块 featurechunk

特征点云所覆盖的一定范围内的立方体地理区域。

图像特征点 imagefeaturepoints

图像中与周边像素点灰度变化较大的像素点。

基本规定

坐标系

坐标系应采用2000国家大地坐标系（CGCS2000），必要时可采用经批准的投影坐标系统。

高程基准

高程基准应采用1985国家高程基准。

时间基准

时间基准应采用协调世界时（UTC）。

精度要求

平面位置绝对精度应优于1米（含），相对精度每100米范围内应不大于0.5米。

安全要求

智能网联汽车基础地图数据采集、处理