第3章直流可逆调速系统1.pptVIP

?瞬时脉动环流的直流分量由于晶闸管的内阻很小，环流回路的阻抗主要是电感，所以不能突变，并且落后于?ud0；又由于晶闸管的单向导电性，只能在一个方向脉动，所以瞬时脉动环流也有直流分量Icp（见图3-9d），但与平均电压差所产生的直流平均环流在性质上是根本不同的。第60页，共125页，星期日，2025年，2月5日（3）瞬时脉动环流的抑制直流平均环流可以用配合控制消除，而瞬时脉动环流却是自然存在的。为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做环流电抗器，或称均衡电抗器，如图3-9a中的Lc1和Lc2。环流电抗的大小可以按照把瞬时环流的直流分量限制在负载额定电流的5%~10%来设计。第61页，共125页，星期日，2025年，2月5日?环流电抗器的设置三相零式反并联可逆线路必须在正、反两个回路中各设一个环流电抗器，因为其中总有一个电抗器会因流过直流负载电流而饱和，失去限流作用。例如：在图3-9a中当正组VF整流时，流过负载电流，使Lc1铁芯饱和，只能依靠在逆变回路中的Lc2限制环流。同理，当反组VR整流时，只能依靠Lc1限制环流。第62页，共125页，星期日，2025年，2月5日在三相桥式反并联可逆线路中，由于每一组桥又有两条并联的环流通道，总共要设置4个环流电抗器。12MVFVRabcABC--环流电抗器的设置（续）~第63页，共125页，星期日，2025年，2月5日MVFVRabcABCabc--~~环流电抗器的设置（续）在三相桥式交叉连接可逆线路中，由于电源独立，每一组桥只有一条环流通道，因此只要设置2个环流电抗器。第64页，共125页，星期日，2025年，2月5日3.3.4?=?配合控制的有环流可逆V-M系统1.系统组成MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc----第65页，共125页，星期日，2025年，2月5日主电路主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中：?正组晶闸管VF，由GTF控制触发，——正转时，VF整流；——反转时，VF逆变。?反组晶闸管VR，由GTR控制触发，——反转时，VR整流；——正转时，VR逆变。第66页，共125页，星期日，2025年，2月5日?给定与检测电路（转速）根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里给定电压：正转时，KF闭合，U*n=“+”；反转时，KR闭合，U*n=“-”。转速反馈：正转时，Un=“-”，反转时，Un=“+”。第67页，共125页，星期日，2025年，2月5日?给定与检测电路（电流）电流反馈电压：正转时，Ui=“+”；反转时，Ui=“-”。注意：由于电流反馈应能否反映极性，因此图中的电流互感器需采用直流电流互感器或霍尔变换器，以满足这一要求。第68页，共125页，星期日，2025年，2月5日?控制电路控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中：转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电路，以限制最大起制动电流；电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小控制角?min与最小逆变角?min。第69页，共125页，星期日，2025年，2月5日2.控制方式采用同步信号为锯齿波的触发电路时，移相控制特性是线性的，两组触发装置的控制特性如图所示。???rmin180o0o-UcmUcmUc90o90o0o180o?fmin?fmin?rmin?r?fCTRCTFUc1第70页，共125页，星期日，2025年，2月5日反转时：0，?r90°，VR整流：Ud0r=“+”；Uc0，?f90°，VF逆变：Ud0f=“-”。正转时：Uc0，?f90°，VF整流：Ud0f=“+”；0，?r90°，VR逆变：Ud0r=“-