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;智能制造与工业元宇宙是两个紧密相关且互相支持的概念,它们共同推动着工业领域的现代化进程。智能制造侧重于通过自动化、信息化和智能化技术来提高生产效率和产品质量,而工业元宇宙是将元宇宙技术应用于工业生产和制造领域,为工业生产和制造提供沉浸式的虚拟环境和智能化解决方案。
另一方面,工业元宇宙与数字孪生的结合意味着利用VR、AR、物联网(IoT)、AI等技术,为工业生产和制造提供高度精确的虚拟副本,支持沉浸式的虚拟环境和智能化的解决方案,支持远程协作、虚拟培训、智能维护等应用。能够显著提高智能制造效率、质量和灵活性,同时降低成本和风险。;简单来说,数字孪生就是在一个设备或系统的基础上,创造一个信息化平台上的数字版虚拟“克隆体”。除了“会动”之外,理解数字孪生还有三个关键词,分别是“全生命周
期”“实时/准实时”“双
向”。
图14-1数字孪生;(1)全生命周期,数字孪生贯穿产品包括设计、开发、制造、服务、维护乃至报废回收整个周期,帮助企业制造产品,帮助用户使用产品。
(2)实时/准实时,本体和孪生体之间可以建立全面的实时或准实时联系。两者并不是完全独立的,映射关系也具备一定的实时性。
(3)双向,本体和孪生体之间的数据流动是双向的。可以根据孪生体反馈的信息,对本体采取行动和干预。
数字孪生体最大的特点在于:它是对实体对象(本体)的动态仿真。也就是说,数字孪生体是会“动”的,“动”的依据来自本体的物理设计模型,还有本体上面传感器反馈的数据,以及本体运行的历史数据。;如果需要改动系统设计,或者想要知道系统在特殊外部条件下的反应,可以在孪生体上进行“实验”。这样,既避免了对本体的影响,也可以提高效率、节约成本。
图14-2在孪生体上进行实验;我们通过一些案例来了解数字孪生体的价值。
(1)工业制造。数字孪生源于工业制造领域,是数字孪生技术的主战场。
在产品研发的过程中,数字孪生可以虚拟
构建产品数字化模型,对其进行仿真测试
和验证。生产制造时,可以模拟设备的运
转和参数调整带来的??化。数字孪生能够
有效提升产品的可靠性和可用性,同时降
低产品研发和制造风险。;(2)智慧城市。数字孪生和5G/6G通信技术、智慧城市等有非常密切的关系。5G开启“万物互联”时代,它使得人类的连接技术到了前所未有的高度。未来,在现代通信技术支持下,云和端可以建立更紧密的连接。
(3)基建工程。这是数字孪生的重要应用
领域。修建高速公路、桥梁等基础设施前,
完成对工程的数字化建模,在虚拟数字空
间对工程进行仿真和模拟,评估工程的结
构和承受能力。在维护阶段,评估工程是
否可以承担特殊情况压力,监测事故隐患。;智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它突出了在制造诸环节中,以一种高度柔性与集成方式,借助计算机模拟人类专家的智能活动,进行分析、判断、推理、构思和决策,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动,同时,收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。由于突出了知识在制造活动中的价值地位,所以智能制造成为影响未来经济发展过程的制造业的重要生产模式。智能制造系统是智能技术集成应用的环境,也是智能制造模式展现的载体。;一般而言,制造系统被认为是一个复杂的相互关联子系统的整体集成,从制造系统的功能角度可将智能制造系统细分为四个子系统。
(1)设计子系统。智能制造突出了产品概念设计过程中消费需求的影响;功能设计关注产品的可制造性、可装配性、可维护性及保障性。
(2)计划子系统。数据库构造将从简单信息型发展到知识密集型。在排序和制造资源计划管理中,将集成应用模糊推理等多类专家系统。
(3)智能制造的生产系统是自治或半自治系统。在监测生产过程、生产状态获取和故障诊断、检验装配以及模拟测试中,也广泛应用智能技术。
(4)系统活动。在系统控制中应用神经网络技术、布技术、多元代理技术和全能技术,并采用开放式系统结构,使系统活动并行解决系统集成。;工业元宇宙是指将元宇宙技术应用于
工业生产和制造领域的一个概念,它
利用VR、AR、MR、物联网(IoT)、
AI等技术,为工业生产和制造领域提
供沉浸式虚拟环境和智能化的解决方
案。支持远程协作、虚拟培训、智能
维护等应用。元宇宙技术能够显著提
高智能制造的效率、质量和灵活性,同时降低成本和风险。;元宇宙和工业元宇宙都是基于数字技术构建的虚拟世界概念,但它们的应用领域和重点有所不同。
(1)应用场景:元宇宙用于消费者市场,工业元宇宙专注于工业和企业。
(2)技术重点:元宇宙强调用户体验和娱乐性,工业元宇宙注重实用性。
(3)目标群体:元宇宙面向广泛的用户群体,工业元宇宙主要服务于制造业、工程和技术领域的专业人士。;
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