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基于无人机集群协同控制算法的智慧农业病虫害监测技术研究论文

摘要：本文针对智慧农业病虫害监测的需求，研究了一种基于无人机集群协同控制算法的监测技术。通过分析无人机集群协同控制的优势，结合智慧农业的发展现状，探讨了无人机集群在病虫害监测中的应用前景，以期为我国智慧农业的发展提供技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制；智慧农业；病虫害监测

一、引言

（一）智慧农业发展背景与需求

1.我国智慧农业的发展现状

近年来，我国农业现代化进程不断加快，智慧农业作为农业现代化的重要组成部分，得到了广泛关注。智慧农业通过引入信息技术、物联网、大数据等先进技术，实现了农业生产过程的智能化、精准化。然而，在病虫害