第二章液压传动的基础知识.pptVIP

2.3.2定常管流的压力损失层流时圆管截面上的速度分布图图2-14圆管中的层流圆管层流第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日图2-14圆管中的层流取管路内的小段圆柱为研究对象一、确定流速：侧面粘性摩擦力:液柱两端所受压力：由得第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日图2-14圆管中的层流对上式积分得：由边值条件：r=R时，u=0得故而----速度分布抛物线第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日----速度分布抛物线讨论：1、圆管内最大流速为：2、速度分布呈抛物线规律3、平均速度为：（下面给出计算过程）先看流量的计算：由上式得：泊肃叶公式---第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日沿程压力损失：讨论：沿程压力损失的影响因素那个因素起主要作用？第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日三、平均流速由前面结果得：四、修正系数（层流时）动能修正系数动量修正系数第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日圆管紊流（速度分布图）1、速度大小基本相同，分布规律为：时均速度2、动能修正系数动量修正系数第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日液流在管道中流动时，会产生两种压力损失：1、沿程压力损失2、局部压力损失第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日一、沿程压力损失:等直径圆管液流流动时的压力损失其中：推倒过程中所用公式：λ:沿程压力损失系数,其理论值为第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日讨论值：1、对于层流-----理论值------对金属管------对橡胶管2、对于紊流Re小时，管内壁被覆盖，属光滑水利管Re适中时，部分显露出来，属水利粗糙管Re大时，全部显露出来，进入阻力平方区第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日二、局部压力损失Δp:在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复杂的流动现象而造成的局部能量损失ξ称为局部压力损失系数（通过实验确定）其中，Ve一般均指局部阻力下游的流速，即截面最小处速度。当液流流经突增截面时，可以通过理论求得。而液流流经突减截面时，则只能通过实验来确定。第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日例:求截面突增时，液流的能量（压力）损失能量方程：取控制体1-1，2-2为研究对象其中，能量方程变为：动量方程：得由前两式得第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日其中，讨论：，全部动能将因液流扰动而被损耗掉。如：细管放流于水库，消音器等第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日压力损失---整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和局部能量损失：局部压力损失：第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日2.3.3、孔口和缝隙液流（流量-压力特性)在液压传动中通常通过改变阀口通流截面面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置来实现流量控制。常用的有以下形式：1、通过薄壁小孔(孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5)的流动2、通过短孔（孔口的长径比0.5≤l/d≤4）的流动3、通过细长小孔(小孔的长径比l/d4)的流动4、缝隙液流第43页，共65页，星期日，2025年，2月5日一、通过薄壁小孔(孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5)的流动由于管路很短，故而沿程压力损失很小，可以忽略不计，只考虑局部压力损失。管路总的压力损失：（上式中沿程压力损失只有当l(10-20)d时才考虑其影响）因此，能量损失：由贝努利方程得第44页，共65页，星期日，2025年，2月5日-------小孔速度系数第45页，共65页，星期日，2025年