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模块二可控整流电路与有源逆变电路
晶闸管-直流电动机系统的机械特性
电流断续时电动机的机械特性
可以看出，电流断续区的机械特性曲线呈非线性，与电流连续时段比较，其曲线陡，特性软，理想空载转速高。因此，当负载变化时，转速变化如负载增加，转速将显著下降，这对调速系统工作是不利的。
为什么机械特性变软呢?根据电枢回路平均值关系式E=Ud-IdRd，当电流连续时，设α不变，则Ud不变，随着Id的减小，E线性增加，转速正比于反电也线性增加。但是随着Id的进一步减小，电流断续。虽然有相同的角α，但Ud不为常数，它随断续程度加大而增加;。Id减小，电感储能也相应减小，因此导通角θ减小，电流断续程度加大，则整流电压相应提高，结果是使反电动势E和转速n也提高。
单相半波可控整流电路
单相桥式全控整流电路
三相半波可控整流电路
三相桥式全控整流电路
变压器漏抗对整流电路
的影响
有源逆变电路
晶闸管触发电路
整流电路的谐波
晶闸管直流电动机系统
机械特性
理想空载转速n0
晶闸管-直流电动机系统的机械特性
单相半波可控整流电路
单相桥式全控整流电路
三相半波可控整流电路
三相桥式全控整流电路
变压器漏抗对整流电路
的影响
有源逆变电路
晶闸管触发电路
整流电路的谐波
晶闸管直流电动机系统
机械特性
单相半波可控整流电路
单相桥式全控整流电路
三相半波可控整流电路
三相桥式全控整流电路
变压器漏抗对整流电路
的影响
有源逆变电路
晶闸管触发电路
整流电路的谐波
晶闸管直流电动机系统
机械特性
晶闸管-直流电动机系统的机械特性
临界电流Idk及平波电抗器的选择
☞三相半波可控整流电路
Idk=Idmin=U2sinα
Ld≥U2sinα
☞三相半波可控整流电路
α≤300n0=
α≥300n0=sin(+α)
Idk≥U2sinα
感谢您的聆听！
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