第四章椭球数学变换节.pptVIP

*FundationofGeodesy*对于克拉索夫斯基椭球第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*4.4椭球面上的弧长计算子午线弧长计算公式第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*如果以B＝90°代入，则得子午椭圆在一个象限内的弧长约为10002137m。旋转椭球的子午圈的整个弧长约为40008549.995m。即一象限子午线弧长约为10000km，地球周长约为40000km。为求子午线上两个纬度B１及Ｂ２间的弧长，只需按(11.42)式分别算出相应的X１及X２，而后取差：ΔＸ＝Ｘ２－Ｘ１，该ΔＸ即为所求的弧长。当弧长甚短(例如X≤40km，计算精度到0.001m)，可视子午弧为圆弧，而圆的半径为该圆弧上平均纬度点的子午圈的曲率半径Mｍ第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*由子午弧长求大地纬度迭代解法:平行圈弧长公式第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*子午线弧长和平行圈弧长变化的比较第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*4.5大地线两点间的最短距离，在平面上是两点间的直线，在球面上是两点间的大圆弧，那么在椭球面上又是怎样的一条线呢?它应是大地线。相对法截线第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*相对法截线第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*相对法截线的特点:当A，B两点位于同一子午圈或同一平行圈上时，正反法截线则合二为一。在通常情况下，正反法截线是不重合的。因此在椭球面上A，B，C三个点处所测得的角度(各点上正法截线之夹角)将不能构成闭合三角形。为了克服这个矛盾，在两点间另选一条单一的大地线代替相对法截线，从而得到由大地线构成的单一的三角形。第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*大地线的定义和性质椭球面上两点间的最短程曲线叫做大地线。第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日FundationofGeodesyFundationofGeodesy第四章椭球数学变换节*FundationofGeodesy*第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*第四章地球椭球数学投影变换的基本理论4.1地球椭球基本参数及其互相关系地球椭球是选择的旋转椭球,旋转椭球的形状和大小常用子午椭圆的五个基本几何参数(或称元素):长半轴ａ短半轴ｂ椭圆的扁率椭圆的第一偏心率椭圆的第二偏心率通常用a,α第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*为简化书写，还常引入以下符号第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*4.2椭球面上常用坐标系及其关系4.2.1各种坐标系的建立1、大地坐标系大地经度B大地纬度L大地高H第4页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*2、空间直角坐标系定义：1、坐标原点位于总地球椭球(或参考椭球)质心；2、Z轴与地球平均自转轴相重合，亦即指向某一时刻的平均北极点；3、X轴指向平均自转轴与平均格林尼治天文台所决定的子午面与赤道面的交点G；4、Y轴与此平面垂直，且指向东为正。地心空间直角系与参心空间直角坐标系之分。第5页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*3、子午面直角坐标系设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立x,y平面直角坐标系。在该坐标系中，P点的位置用L,x,y表示。第6页，共57页，星期日，2025年，2月5日*FundationofGeodesy*4、地心纬度坐标系及归化纬度