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智能优化计算华东理工大学自动化系2007年粒子速度和位置的更新假设在D维搜索空间中，有m个粒子；其中第i个粒子的位置为矢量其飞翔速度也是一个矢量，记为第i个粒子搜索到的最优位置为整个粒子群搜索到的最优位置为第i个粒子的位置和速度更新为：6.7基本粒子群优化算法6.7.1基本粒子群算法描述第62页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年粒子速度和位置的更新其中，w称为惯性权重，c1和c2为两个正常数，称为加速因子。将vidk限制在一个最大速度vmax内。6.7基本粒子群优化算法6.7.1基本粒子群算法描述xkvkppgbestxk+1vk+1kkk+1k+1第63页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年粒子速度和位置的更新6.7基本粒子群优化算法6.7.1基本粒子群算法描述“惯性部分”，对自身运动状态的信任“认知部分”，对微粒本身的思考，即来源于自己经验的部分“社会部分”，微粒间的信息共享，来源于群体中的其它优秀微粒的经验第64页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年迭代过程6.7基本粒子群优化算法6.7.1基本粒子群算法描述第65页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年算法流程6.7基本粒子群优化算法StartInitializeparticleswithrandompositionandvelocityvectors.Foreachparticle’sposition(xi)evaluatefitnessIffitness(xi)betterthanfitness(p)thenp=xiLoopuntilallparticlesexhaustSetbestofpsasgBestUpdateparticlesvelocityandpositionLoopuntilmaxiterStop:givinggBest,optimalsolution.6.7.1基本粒子群算法描述第66页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年惯性权重w使粒子保持运动惯性，使其有扩展搜索空间的趋势，有能力探索新的区域。表示微粒对当前自身运动状态的信任，依据自身的速度进行惯性运动。较大的w有利于跳出局部极值，而较小的w有利于算法收敛。6.7基本粒子群优化算法6.7.2参数分析第67页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年加速常数c1和c2代表将微粒推向pbest和gbest位置的统计加速项的权重。表示粒子的动作来源于自己经验的部分和其它粒子经验的部分。低的值允许粒子在被拉回之前可以在目标区域外徘徊，而高的值则导致粒子突然冲向或越过目标区域。6.7基本粒子群优化算法6.7.2参数分析第68页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年参数α、β对算法性能的影响停滞现象（Stagnationbehavior）：所有蚂蚁都选择相同的路径，即系统不再搜索更好的解。原因在于较好路径上的信息素远大于其他边上的，从而使所有蚂蚁都选择该路径。6.3基本蚁群优化算法6.3.2蚂蚁系统的参数设置和基本属性第30页，共97页，星期日，2025年，2月5日智能优化计算华东理工大学自动化系2007年参数α、β对算法性能的影响α取较大值时，意味着在