电力传动与自动控制系统.pptVIP

第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日综述电动机电力电子装置控制器机械装置命令电源反馈信号系统的组成第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日综述1.发展状况电动机设计与制造技术电力电子技术微处理器技术电机控制理论与技术(交流电机)2.应用民用:交通,家用电器,机械国防:航空,航天,雷达,武器装备第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日综述3.基础电机学(电动机):直流电动机,异步电动机,同步电动机,其他电力电子技术:晶闸管,功率MOSFET,IGBT,GTR,GTO等应用与控制自动控制原理:闭环控制,稳定性,快速性微处理器:单片机,数字信号处理器(DSP)第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日综述4.电气传动的新技术（交流调速系统）(1)航空电力传动系统性能目标：体积,重量,效率,可靠性,快速性电机的特点：高速化(10000~100000r/min)，稀土永磁电机，开关磁阻电机电机的结构基本不变，转速与输出机械功率成正比第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日综述4.电气传动的新技术（交流调速系统）(2)大功率牵引系统(交通)性能目标：大功率，高速，效率，安全电机的特点：电动，磁悬浮，直线电机第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日课程内容1.电力传动基础：电动机的外特性，电机学的补充2.直流调速系统(主体)：直流电动机构成的调速系统，静特性、动态特性、单闭环、双闭环、系统工程设计方法3.交流调速系统：交流电动机构成的调速系统，变频器、变频调速、矢量控制、无刷直流电动机4.计算机控制系统：系统数字化控制。第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日课程要求教材：电力传动与自动控制系统，范正翘主编参考书：电力拖动自动控制系统，陈伯时主编考核方式：(1)卷面考试，开卷到教科书，80%(2)参加教学实验，2次，10%(3)完成所有习题，10%第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日第一篇电力传动基础

第1章电力传动系统动力学1.1运动方程式Te：电动机产生的电磁转矩，TL：负载转矩，J：转动惯量，Ω：角速度(rad/s),n：转速(r/min)第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日第一篇电力传动基础

第1章电力传动系统动力学1.1运动方程式国际单位制工程单位制电机转速n的控制→转矩Te的控制第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日第1章电力传动系统动力学转矩Te的控制→电机转速n的控制当TeTL则dn/dt0,电机转速n上升当TeTL则dn/dt0,电机转速n下降当Te=TL则dn/dt=0,电机转速n不变动态稳态运动方程式中的重要参数，影响系统的动态性能负载转矩飞轮矩第11页，共20页，星期日，2025年，2月5日第1章电力传动系统动力学1.2负载转矩和飞轮矩的折算生产机械运动的多样性：旋转运动，平移运动，升降运动折算的原则TL：折算前后的功率不变GD2：折算前后的动能不变电动机传动机构工作机构第12页，共20页，星期日，2025年，2月5日1.2负载转矩和飞轮矩的折算一、旋转运动传动机构：减速器，减速比i=n/ng1二级减速已知Tg，求TLTg→TL：折算前后的功率不变第13页，共20页，星期日，2025年，2月5日1.2负载转矩和飞轮矩的折算1.负载转矩的折算已知Tg，求TLTg→TL：折算前后的功率不变只要i足够大有电动机很小的力矩就能够带动很大的机械负载第14页，共20页，星期日，2025年，2月5日