AUV捷联式惯性导航系统：原理、技术与发展趋势探究.docx

AUV捷联式惯性导航系统：原理、技术与发展趋势探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的逐渐减少和人类对海洋认知的加深，海洋开发利用已成为全球关注的焦点。自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种能够在水下自主执行任务的智能装备，在海洋科学研究、资源勘探、环境监测以及军事等领域发挥着日益重要的作用。例如，在海洋科学研究中，AUV可用于深海地形测绘、海洋生物调查等，帮助科学家获取宝贵的海洋数据；在资源勘探方面，AUV能对海底油气资源、矿产资源进行探测，为开发提供依据；在军事领域，AUV可执行侦察、反潜等任务，增强军事作战能力。