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托辊故障检测过程和方法概述

目录

托辊故障检测过程和方法概述 1

1.1矿用带式输送机托辊概述 2

1.1.1托辊结构 2

1.1.2托辊常见故障及其检测手段 2

1.2托辊磨损程度检测手段 3

1.2.1现场检测手段分析 3

1.1.2现场采集的托辊音频信息介绍 4

1.3音频信息处理 5

1.4托辊音频信号仿真分析 7

托辊是带式输送机中至关重要的旋转部件之一，在带式输送机运行主要起到减少物料运输中的摩擦力作用。托辊正常工作时，辊体绕着固定的托辊轴旋转，从而减少了带式输送机的运行阻力，但是由于采矿生产现场的复杂条件，容易造成异物入侵托辊，严重影响了托辊的正常工作，同时会伴随着异常噪声。因为运行环境潮湿并且具有很多粉尘，这使得托辊表面很容易有异物黏着在其表面，这个时候在托辊的两侧的阻力会有差异，导致带式输送机传送带脱离正常的运行位置，出现皮带跑偏事故，严重时甚至会导致托辊转动受到限制，出现停止转动现象，导致托辊表面的温度急剧升高，在带式输送机正常运行时可能不会出现事故，但是当带式输送机停机时，高温故障托辊表面的温度不能再被工作的传送带带走表面热量，造成高温的托辊对传送带的局部点进行持续加热，可能会引发传送带起火现象，进而可能会对整个运输产生威胁，造成极大影响。目前采取的基于人工巡检的方法耗时耗力，效率低下，因此很有必要对带式输送机的托辊设备开展故障监测，进而实现对带式输送机整机安全隐患的监测[57。在研究矿用带式输送机托辊故障诊断方法之前，

首先对其结构进行简要介绍。

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1.1矿用带式输送机托辊概述

1.1.1托辊结构

图1.1托辊结构图

Fig1.1StructureofMineBeltConveyorIdler

托辊结构如上图1.1所示，其中从左至右包括轴、挡圈、轴承座、密封挡板、轴承以及筒皮[58]。托辊在带式输送机物料运输中对传送带进起到承载的作用，而且托辊主轴可以将传送带的直线运动转化为托辊绕托辊轴的旋转运动，降低了传送带与滚筒之间产生的摩擦力，降低系统运转的所需的驱动力。

1.1.2托辊常见故障及其检测手段

托辊常见的故障有：托辊运转卡顿、筒体表面磨损、托辊表面粘附粉尘、托辊进土、进水、缺油，以及托辊轴承故障中的轴承失效、轴承磨损、轴承缺油等。其中，筒体表面磨损和托辊轴承故障是其主要的故障形式91。

对于托辊筒体表面磨损，主要是筒体经过长期与传送带接触，导致表面厚度减小，当减小到一定程度时，会划伤皮带，如果不能及时停机，会严重损毁整条传送带，因此，实际工业现场主要通过巡检工作人员通过游标卡尺、超声测厚仪等手段进行测量。

对于托辊的进土、进水、缺油，以及托辊表面粘附粉尘等故障，主要形成原因都是露天工业生产现场环境恶劣所导致的，这几种故障相较于托辊表面磨损和轴承故障而言，直接影响较小，但是由于这几中故障难以依靠巡检工人在巡检过程中

直接对其进行检测，因此一旦故障积累到一次程度，仍会对生产现场带来大量的损失[591。

托辊轴承故障主要是现场环境潮湿引起腐蚀、运行不平稳引起振动等导致托辊轴承的早期故障，然后随着这些早期故障经过不断发展，轴承进一步恶化导致上述的一些轴承故障；也有一些轴承故障是托辊的密封环失效，导致了托辊轴承的润滑失效，出现缺油故障。托辊表面的异常温度变化主要也是由这些故障振动及润滑不良所引起的[60]。但是，通过测量温度的方式很难区分托辊轴承是因为发生振动故障还是因为缺油故障，从而导致温度的异常。因此很难仅仅通过监测温度对其进行故障诊断。

目前在大多的理论研究中，对托辊的故障检测应用比较广泛的是声学信号检测和振动信号检测。其中对振动信号检测主要是指通过采集托辊在运行中的振动速度信号或者振动加速度信号，然后对这些信号进行相关的分析和处理，完成相应的故障诊断。这类方法具有故障检测的成功率高、信号易于采集和处理，适用的场合多等特点61]。

1.2托辊磨损程度检测手段

1.2.1现场检测手段分析

目前，采矿工业带式输送机现场对于托辊磨损程度的检测主要为直接测量托辊表皮厚度，利用仪器仪表辅助现场巡检工人在停机巡检时以直接测量托辊表皮厚度的形式，筛选出实际工业现场所认为的厚度不达标的托辊(例如，太钢集团要求筛选出厚度低于2mm),然后记录上报后进行更换。这种方法的优点是精确，能直接了当的得出托辊的厚度，但是这种方法的缺点也十分明显，检测的过程过于繁琐，在现场复杂的工作环境中，这种复杂的检测过程会导致巡检人员在有限的时间内，无法完成对每个托辊的检测，导致现场仍然故障频发。

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