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两轴直线插补_逐点比较
1.1实现功能
例程实现两轴步进电机直线插补控制，属于两轴联动的例程。
例程同时控制两个步进电机，需要使用两个步进电机来演示例程效果。
例程可以控制电机在任意象限做直线。
1.2开发环境
软件版本
STCubeMXV5.0.1
STM32Cube_FW_H7V1.3.0
Keilv5.25.2
IARV8.30.1
1.3跳线帽情况
/*******为保证例程正常运行，必须以下跳线帽**********/
丝印编号IO端口目标功能引脚出厂默认设置
JP2PB10RX已接
JP2PB11TX已接
JP521已接
JP621已接
JP5和JP6是步进电机接口电源选择引脚，并不是I/O端口。
1.4接线说明
使用USB线连接电脑与YS-H7Multi，插上跳帽。Stlink则接上电脑与板上的
SWO接口。接线图如下图：
Two-axislinearinterpolation_
point-by-pointcomparison
1.1Implement
functions
Theroutineimplementslinearinterpolationcontroloftwo-axissteppermotors
andisatwo-axislinkageroutine.Theroutinecontrolstwosteppermotorsatt
hesametime,andtwosteppermotorsareneededtodemonstratetheeffectof
theroutine.Theroutinecancontrolthemotortomakelinearmotioninany
quadrant.
1.2Development
environment
软件版本
STCubeMXV5.0.1
STM32Cube_FW_H7V1.3.0
Keilv5.25.2
IAR
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