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前沿探讨
基于强化学习的列车自动驾驶技术探究
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银铭裴彤彤
1.西安铁路职业技术学院陕西西安7100002.西安局集团有限公司西安东车辆段陕西西安710600
摘 要：随着人工智能技术的发展，基于强化学习的列车自动运行技术成为轨道交通领域研究热点。该技术通
过模拟人类驾驶员的决策过程，融合强化学习方式，能实现列车的自主行驶、路径选择、速度调节等
关键功能。文章探究了强化学习在列车自动驾驶中的应用，分析了当前技术的难点与发展方向。依靠
优化算法模型、增强数据处理能力和提升系统自适应性，列车自动驾驶技术有望在提高运输效能、减
少事故发生概率、降低能源消耗等方面发挥关键功效。本文还提出了实际应用中需解决的问题及相应
的技术改进策略，以促进该技术的持续应用与发展。
关键词：强化学习列车自动驾驶轨道交通路径选择速度控制
ResearchonTrainAutonomousDrivingTechnologybasedonReinforcementLearning
YinMingPeiTongtong
AbstractWiththedevelopmentofartificialintelligencetechnology,theautomaticoperationtechnologyoftrainsbasedonreinforcementlearninghas
：
becomearesearchhotspotinthefieldofrailtransit.Bysimulatingthedecision-makingprocessofhumandriversandintegratingreinforcement
learningmethods,thistechnologycanrealizekeyfunctionssuchasautonomousdriving,pathselection,andspeedadjustmentoftrains.This
paperexplorestheapplicationofreinforcementlearningintrainautonomousdriving,andanalyzesthedifficultiesanddevelopmentdirections
ofthecurrenttechnology.Relyingontheoptimizationofalgorithmmodels,enhanceddataprocessingcapabilitiesandsystemadaptability,train
autonomousdrivingtechnologyisexpectedtoplayakeyroleinimprovingtransportationefficiency,reducingtheprobabilityofaccidents,and
reducingenergyconsumption.Thispaperalsoputsforwardtheproblemsthatneedtobesolvedinpracticalapplicationandthecorresponding
technicalimprovementstrategiestopromotethecontinuousapplicationanddevelopmentofthistechnology.
Keywords：ReinforcementLearning,TrainAutonomousDriving,RailTransit,PathSelection,SpeedControl
随着智能交通系统的快速发展，列车自提供理论支撑和技术指引。技术的融合。列车自动驾驶系统通过部署激
动驾驶技术在提升轨道运输效率、保障安全
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