第5讲数量场的方向导数与梯度.pptVIP

第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日主要内容1.数量场的方向导数2.数量场的梯度教材：第2章第2节第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日方向导数定义：1.数量场的方向导数设M0是数量场u=u(M)中的一个已知点，从点M0出发沿某一方向引一条射线l,在l上点M0的邻近取一动点M，记，如图所示。若当M趋于M0时(即ρ趋于零时)，的极限存在，方向导数的定义第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日则称此极限为函数u(M)在点M0处沿l方向的方向导数，记为:定理1.若函数u=u(x,y,z)在点M0(x0,y0,z0)处可微，则函数u在点M0处沿l方向的方向导数必定存在，且其数值由如下公式给出：其中，，是在点M0处的偏数，，，为l方向的方向余弦。第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日证明：M点的坐标为M(x0+Δx,y0+Δy,z0+Δz)，由于函数u在M0处可微，故其中ω在ρ→0时趋于零，上式两边除以ρ，可得：令ρ→0取极限，注意到此时有ω→0，则得到定理1.第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日例1：求函数在点M(1,0,1)处沿方向的方向导数。解：在点M(1,0,1)处有：第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日而l的方向余弦为：由定理1可得：第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日定理2.若在有向曲线C上取定一点M0作为计算弧长s的起点，并以C之正向作为s增大的方向；M为C上的一点，在点M处沿C之正向作一与C相切的射线l,如图，则当曲线C光滑，函数u在点M处可微时，函数u沿l方向的方向导数就等于函数u对s的全导数，即：第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日证明：由于曲线C是光滑的，因此可用弧长s作为参数在描述其参数方程：x=x(s),y=y(s),z=z(s).沿曲线C,函数表示为u=u[x(s),y(s),z(s)].点M处，函数u可微，则u对s的全导数为：注意到，，是曲线C的正向切线l的方向余弦，即：第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日即有：证毕!第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日函数沿曲线方向的方向导数：定义：如图，从M点出发沿C之正向取一点M1,记弧长,若当M1→M时，比式：的极限存在，称之为函数u在点M处沿曲线（正向）的方向导数记为：第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日定理3.若曲线C光滑，在点M处函数u可微，则有：证明：由于曲线C光滑，在点M处函数可微，故全导数存在。而按定义实际上是一个右极限故当存在时，就有第12页，共30页，星期日，2025年，2月5日推论：若曲线C光滑，在点M处函数u可微。则有：也就是说，函数u在点M处沿曲线C（正向）的方向导数与函数u在点M处沿C的切线方向（指向C的正向一侧）的方向导数相等。第13页，共30页，星期日，2025年，2月5日例2：求函数在点M（2,3）处沿曲线朝x增大一方的方向导数。解：根据推论，只需求出函数u沿曲线在点M(2,3)处沿x增大方向的切线方向导数即可。将曲线方程改为矢量形式：其导矢：就是曲线沿x增大方向的切向矢量，代入点M（2,3）得第14页，共30页，星期日，2025年，2月5日其方向余弦为：函数u在点M处的偏导数为：所求方向导数为：第15页，共30页，星期日，2025年，2月5日2.数量场的梯度考察方向导数的公式：可以看成是矢量G与矢量的数量积其中：第16页，共30页，星期日，2025年，2月5日显然为方向上的单位矢量，因此函数u在方向上的方向导数等于G在方向上的投影，如下式：因此当方向与G的方向一致时，即函数u的方向导数取得最大值为：由此可见矢量G的方向就是函数u（M）变化率最大的方向，其模就是最大变化率的数值，我们把G称为函数u在给定点处的梯度。第17页，共30页，星期日，2025年，2月5日（1）梯度的定义：在数量场u(M)中的一点M处，存在这样一个矢量G，其方向为函数u(M)在点M处变化率最大的