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化工自动化及仪表第二章

2.1自动控制系统的基本组成

化工生产过程中的自动控制系统是实现生产过程稳定、安全、高效运行的关键技术手段。一个完整的自动控制系统通常由被控对象、检测元件、控制器和执行机构四个基本部分组成。被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或生产过程，如反应器、精馏塔、换热器等；检测元件用于实时测量被控参数的实际值，并将其转换为标准信号；控制器根据设定值与测量值的偏差，按照预定的控制规律计算出控制信号；执行机构则接收控制器的输出信号，调节操纵变量以影响被控参数。

在化工自动化系统中，温度、压力、流量、液位、成分等是最常见的被控参数。这些参数的精确控制直接关系到产品质量、生产安全和能源消耗。例如，在聚合反应过程中，温度的微小偏差可能导致反应速率的显著变化，进而影响产品分子量分布；在精馏操作中，压力的波动会改变各组分的相对挥发度，影响分离效果。因此，合理设计自动控制系统对于化工生产具有重要意义。

2.2控制系统的分类与特点

根据控制系统的结构特点和工作原理，可将其分为多种类型。按控制方式划分，有开环控制系统和闭环控制系统；按给定信号的性质划分，有定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统；按系统参数的特性划分，有线性控制系统和非线性控制系统；按信号类型划分，有连续控制系统和离散控制系统。

定值控制系统的任务是使被控参数保持在给定的恒定值上，适用于大多数化工生产过程的稳定控制。随动控制系统的设定值是随时间变化的，要求被控参数能够快速准确地跟踪设定值的变化。程序控制系统的设定值按照预定的时间程序变化，常用于批量生产过程的控制。

2.3控制器的控制规律

控制器是自动控制系统的核心部件，其控制规律的选择直接影响系统的控制品质。常用的控制规律包括位式控制、比例控制、积分控制、微分控制及其组合形式。位式控制是最简单的控制方式，当测量值大于设定值时控制器输出一个状态，小于设定值时输出另一个状态。这种控制方式结构简单，但控制精度较低，适用于允许被控参数在一定范围内波动的场合。

比例控制（P控制）的输出信号与偏差信号成比例关系，即Δu=Kp·e，其中Kp为比例增益，e为偏差。比例控制能够及时响应偏差的变化，但存在稳态误差，即系统在达到新的稳态后，被控参数的实际值与设定值之间存在一定的偏差。比例增益Kp的选择需要权衡系统的响应速度和稳定性，Kp过大会导致系统振荡，过小则响应缓慢。

积分控制（I控制）的输出信号与偏差信号的积分成比例关系，即Δu=Ki·∫edt。积分控制能够消除稳态误差，因为只要存在偏差，积分作用就会持续累积，直到偏差为零。然而，纯积分控制会导致系统响应缓慢，且容易产生积分饱和现象。在实际应用中，积分控制通常与比例控制结合使用，形成比例积分控制（PI控制）。

微分控制（D控制）的输出信号与偏差信号的变化率成比例关系，即Δu=Kd·de/dt。微分控制具有预测偏差变化趋势的作用，能够提前调整控制作用，改善系统的动态性能，减小超调量和调节时间。但微分控制对噪声信号敏感，且在偏差恒定时不起作用。因此，微分控制通常与比例控制和积分控制结合使用，形成比例积分微分控制（PID控制）。

PID控制器是目前工业控制中应用最广泛的控制器，其控制规律为Δu=Kp·e+Ki·∫edt+Kd·de/dt。PID控制器综合了比例、积分和微分三种控制作用的优点，能够同时满足系统对响应速度、稳态精度和稳定性的要求。在实际应用中，需要根据被控对象的特性合理整定PID参数，以获得最佳的控制效果。

2.4执行机构与控制阀

执行机构是自动控制系统的执行部件，接收来自控制器的控制信号，调节操纵变量以影响被控参数。在化工自动化系统中，控制阀是最常用的执行机构，通过改变阀门开度来调节管道中介质的流量。控制阀由执行机构和阀体两部分组成，执行机构提供驱动力，阀体实现流量调节功能。

根据执行机构使用的能源不同，控制阀可分为气动控制阀、电动控制阀和液动控制阀。气动控制阀以压缩空气为动力，具有结构简单、动作可靠、维护方便等优点，在化工生产中应用最为广泛。电动控制阀以电能驱动，具有信号传输速度快、便于与计算机控制系统连接等特点。液动控制阀以高压液体为动力，适用于需要较大推力的场合。

控制阀的流量特性是指阀门开度与流量之间的关系，常见的流量特性有线性特性、等百分比特性和快开特性。线性特性的流量变化与阀门开度变化成正比；等百分比特性的流量变化率与阀门开度成正比，在小开度时流量变化缓慢，大开度时流量变化迅速；快开特性在小开度时流量变化迅速，达到一定开度后流量基本不再变化。选择合适的流量特性对于控制系统的稳定性和控制品质至关重要。

控制阀的口径选择需要考虑工艺条件、介质特性、流量范围等因素。口径过小会导致阀门全开时仍不能满足最大流量要求，口径过大则会