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第卷第期西安工业大学学报
445Vol.44No.5
年月’
202410JournalofXianTechnoloicalUniversitOct.2024
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DOI10.16185..2024.05.502htt
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数字孪生的无人机飞行仿真验证*
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曲少春杨宇航傅妍芳
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西安工业大学计算机科学与工程学院西安710021
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摘要为了解决当前无人机仿真过程中的实时性和精确度限制虚实交互困难物理飞行
,
数据和仿真信息双向动态链接与融合不足等问题采用将数字孪生技术与无人机飞行仿真试
,,
验相结合的研究方法以四旋翼无人机的飞行过程为案例设计并搭建了基于数字孪生的无人
,
机飞行仿真验证系统将实时采集到的无人机真实数据与数字孪生体中的孪生数据进行数据
。,
融合研究结果显示应用数字孪生技术进行的无人机飞行仿真试验能够满足实时性和一致
,,,
性要求在相同的飞行任务中数字孪生仿真结果比传统全数字仿真结果更接近实际与无人
,,。
机实体飞行轨迹的相关性接近度为0.93比全数字仿真提升12.50%仿真性能有明显提升
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关键词数字孪生无人机框架设计虚实交互飞行仿真
中图号:文献标志码:文章编号:()
TP273.5A1673-9965202405-0656-13
ResearchonUAVFlihtSimulationVerification
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basedonDiitalTwin
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