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2025年无人机驾驶员执照气压计校准与精准定高控制专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照气压计校准与精准定高控制专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机进行气压计校准时，最理想的参考基准是？

A、机载GPS高度数据

B、起飞点的已知海拔高度

C、目测估算的相对高度

D、机载IMU的垂直速度数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计测量的是大气静压，其核心原理是气压随海拔高度升高而降低。校准的目的是将测得的气压值与一个准确的高度基准对应起来。起飞点的已知海拔高度是一个绝对且准确的基准，通过在此处校准，可以消除因天气变化导致的气压偏差，使后续的相对高度和绝对高度测量更准确。A选项GPS高度存在误差且更新频率可能不够稳定，不适合作为精密校准基准。C选项目测估算主观性强，精度无法保证。D选项IMU测量的是加速度变化，积分得到高度会随时间累积误差，不能作为校准基准。知识点：气压计工作原理、校准基准选择。易错点：误以为GPS高度足够精确，忽略了其固有的误差和波动性。

2、在无人机飞行过程中，导致气压计读数漂移，从而影响定高稳定性的主要外部因素是？

A、电池电压波动

B、环境温度变化

C、电机振动

D、大气压力变化

【答案】D

【解析】正确答案是D。气压计是通过测量大气压力来确定高度的，因此大气压力本身的任何变化都会被气压计解读为高度变化。天气系统（如锋面过境）引起的气压变化是导致高空飞行或长时间飞行中高度漂移的主要原因。B选项温度变化会影响传感器内部元件，但现代气压计通常有温度补偿，其影响远小于直接的大气压变化。A选项电池电压波动主要影响供电系统，对气压计读数影响间接且较小。C选项电机振动可能产生噪声，但通过物理减震和软件滤波可以有效抑制，不是主要漂移源。知识点：气压计误差来源、大气环境影响。易错点：容易忽略宏观天气变化对气压的直接影响，而只关注无人机自身的因素。

3、当无人机从地面飞入一个温度较高的气团时，若气压计未进行温度补偿，其指示的高度与实际高度相比会？

A、偏高

B、偏低

C、不变

D、无法确定

【答案】A

【解析】正确答案是A。根据理想气体状态方程，在压力不变的情况下，温度升高，空气密度会降低。对于同一个气压值，温度较高的空气柱对应的高度会比温度较低的空气柱更高。因此，当无人机飞入暖气团，实际气压并未变化（高度未变），但由于温度升高，气压计如果未做补偿，会“认为”自己爬升到了一个更高气压才能达到的高度，从而导致指示高度偏高。知识点：温度对气压测高的影响、理想气体定律应用。易错点：容易混淆温度对空气密度和气压计读数的影响方向，需要理解“同一气压值，温度高对应高度高”这一核心关系。

4、无人机精准定高控制系统中，通常采用哪种传感器融合方案来弥补气压计的动态响应不足？

A、气压计与GPS融合

B、气压计与磁罗盘融合

C、气压计与惯性测量单元（IMU）融合

D、气压计与光流传感器融合

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计测量静态高度精度较高，但对快速的垂直变化响应较慢，存在延迟。惯性测量单元（IMU）中的加速度计能精确测量瞬时的垂直加速度，响应非常快，但积分计算高度会产生累积漂移。将两者融合，可以利用IMU提供快速的动态响应，同时用气压计的长期稳定高度数据来校正IMU的累积误差，实现既快速又稳定的高度控制。A选项GPS更新频率低，动态响应也慢。B选项磁罗盘主要用于航向测量。D选项光流传感器主要用于低空水平位置和速度测量，对高度测量不直接。知识点：传感器数据融合、互补滤波原理。易错点：不清楚各传感器的优缺点，无法理解为什么选择IMU进行融合。

5、在进行气压计校准前，驾驶员应首先确认？

A、无人机电池电量是否满电

B、当地天气预报，特别是气压趋势

C、遥控器信号强度

D、相机存储卡空间

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计校准的准确性高度依赖于校准时刻的“基准气压”。如果当地正处于一个气压快速变化的天气系统中（如即将有风暴来临），那么校准后不久，气压基准就变了，导致所有高度测量都出现系统性偏差。因此，了解气压趋势，选择气压相对稳定的时段进行校准至关重要。A、C、D选项是飞行前常规检查项目，但与气压计校准的准确性无直接关系。知识点：飞行前准备、气象条件对航电系统的影响。易错点：只关注无人机自身状态，忽略了环境因素对精密传感器校准的决定性影响。

6、无人机在山区飞行时，使用气压计保持相对离地高度（AGL）的主要挑战是？

A、山体对GPS信号的遮挡

B、不同位置的地表海拔高度不同

C、山区的强风影响

D、空气湿度较大

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计测量的是相对于海平面或校准点的绝对高度（MSL）。在山区，地表起伏剧烈，无人机即使保持一个恒定的绝对高度，其相对于下方地面的高度（AGL）也会