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模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制

项目7两台电动机主控选择PLC控

制

PLC原理及应用

模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制

目标与要求

●掌握MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令的应用。

●学会用PLC控制电动机的顺序启停。

PLC原理及应用

模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制

项目描述

某工厂的物料传送带，为了避免物料堆积损坏传

送带，采用由两台交流电动机控制物料的传送。其工

作过程如下：当按下启动按钮时，首先启动传送带电

动机M1，使传送带运动，5S后，驱动运载物料的电动

机M2启动，10S后物料送达指定地点，M2停止，5S后

M1停止，10S后M1再次启动，重复上述过程。要求：

M1和M2可单独控制启动和停止；按下急停开关，全线

停机。

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项目知识准备

１．MC指令与MCR指令

（1）MC指令：主控指令，功能是将多个并联支路与母

线连接的常开接点连接，主控一组电路的总开关，产生

一个临时左母线。主控指令在许多线圈同时受一个或一

组触点控制的情况时使用。

MC指令的操作元件由2部分组成，一部分是主控嵌套级

数（N0～N7）,从小到大按顺序使用；另一部分是输出继

电器Y或辅助继电器M，在实际使用时，一般都是使用M，

不允许使用特殊继电器。

（2）MCR指令：主控复位指令，功能是使主控指令复

位，主控结束时返回母线。其操作元件是主控指令使用

的级数（N0～N7）。

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项目知识准备

１．MC指令与MCR指令

（3）MC和MCR的使用说明

①梯形图中，主控触点与一般触点相垂直。

②执行MC指令后，用LD、LDI指令，表示建立子母线。

③MC与MCR必须成对使用，缺一不可。

④MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之间的计数器、积算定时器、

用置位/复位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和用

OUT指令驱动的元件复位。MC和MCR指令的应用如图1-7-2所示。

⑤MC指令内使用MC指令称为嵌套，当有嵌套结构时，嵌套级数最多为8

级，从N0到N7依序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套

开始复位。MC指令嵌套应用如图1-7-3所示。当没有嵌套结构时，N0可以

多次使用。

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项目知识准备

１．MC指令与MCR指令

(a)多路输出梯形图(b)采用MC和MCR的梯形图(c)指令语句

图1-7-2MC和MCR指令的应用

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项目知识准备

１．MC指令与MCR指令

(a)多路输出梯形图（b）采用MC指令嵌套的梯形图（c）指令语

句表

图1-7-3MC指令嵌套应用

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项目知识准备

2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令

（1）MPS指令：进栈指令，是堆栈的起始点。功能是将运

算结果送入栈存储器的第一单元，同时将先前送入的数据依

次移到栈的下一单元。在梯形图的分支结构中做为分支指令，

用于分支的开始。

（2）MRD指令：读栈指令。功能是将栈存储器的第一单元

的数据读出且该数据继续保存在栈存储器的第一单元，栈内