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2025秋招：机器人调试工程师真题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人坐标系中，基坐标系的原点通常位于（）

A.机器人底座中心

B.机器人末端执行器中心

C.工作台上某点

D.任意设定点

2.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.气体传感器

3.机器人示教编程时，示教盒的主要作用是（）

A.显示机器人状态

B.控制机器人运动和记录位置

C.编写复杂程序

D.连接外部设备

4.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的精度

D.机器人末端执行器的姿态精度

5.工业机器人常用的编程语言是（）

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C++

6.机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能搬运的最大重量

C.机器人所能承受的最大扭矩

D.机器人所能承受的最大功率

7.以下哪种运动方式不属于机器人的基本运动方式（）

A.直线运动

B.圆周运动

C.螺旋运动

D.跳跃运动

8.机器人的零点校准是为了（）

A.确定机器人的初始位置

B.提高机器人的运动速度

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的外观

9.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器原理

10.机器人的工具坐标系是相对于（）建立的。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工件坐标系

D.末端执行器

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人调试工程师需要掌握的技能有（）

A.电气控制知识

B.机械设计知识

C.编程能力

D.故障诊断能力

2.机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.触觉传感器

D.听觉传感器

3.机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

4.工业机器人的应用场景包括（）

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

5.机器人编程的方法有（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

6.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）

A.机械故障

B.电气故障

C.程序错误

D.传感器故障

7.机器人的安全防护措施包括（）

A.安全围栏

B.光幕

C.安全门锁

D.急停按钮

8.影响机器人运动精度的因素有（）

A.机械结构误差

B.传感器精度

C.控制算法

D.负载变化

9.机器人的坐标系包括（）

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

10.机器人调试完成后需要进行的工作有（）

A.性能测试

B.编写调试报告

C.培训操作人员

D.清理现场

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

2.机器人的负载能力只与机器人的机械结构有关。（）

3.示教编程只能用于简单的运动轨迹编程。（）

4.机器人的零点校准可以在任何时候进行。（）

5.机器人的运动学和动力学是同一概念。（）

6.机器人的工具坐标系可以根据需要进行修改。（）

7.机器人调试过程中不需要考虑安全问题。（）

8.机器人的传感器精度越高，其运动精度就一定越高。（）

9.机器人的编程方法只能选择一种。（）

10.机器人调试完成后，不需要对操作人员进行培训。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人零点校准的重要性。

答：零点校准可确定机器人初始准确位置，是后续运动精度基础。能保证机器人每次启动位置一致，提高重复定位精度，减少运动误差，确保程序准确执行，避免因零点偏差引发碰撞等故障，保障机器人稳定可靠运行。

2.列举三种常见的机器人编程方法及其特点。

答：示教编程：通过示教盒手动操作机器人记录位置，简单直观，适合简单任务；离线编程：在计算机上建模编程，不占机器人运行时间，可仿真，但对编程者要求高；在线编程：实时编写修改程序，能及时调整应对变化，但需暂停机器人运行。

3.机器人调试过程中如何进行故障诊断？

答：先观察故障现象，如报警信息、异常动作等。检查机械部件有无松动、磨损；查看电气连接是否正常，有无短路断路。分析程序逻辑是否有误，传感器数据是否准确。结合经验和故障历史排查，必要时用专业工具检测。

4.简述机器人安全防护的主要