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2025秋招：机器人算法工程师面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.冒泡排序

B.A算法

C.快速排序

D.插入排序

2.机器人视觉中常用的特征提取算法是？

A.卡尔曼滤波

B.SIFT

C.梯度下降

D.遗传算法

3.以下哪个不是机器人运动控制的基本方法？

A.反馈控制

B.前馈控制

C.随机控制

D.自适应控制

4.机器人定位中，哪种方法不需要外部基础设施？

A.GPS

B.激光雷达SLAM

C.二维码定位

D.视觉标识定位

5.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.激光雷达

D.磁力计

6.机器人算法中，用于优化目标函数的常用方法是？

A.卷积运算

B.矩阵乘法

C.梯度下降法

D.傅里叶变换

7.以下哪个是机器人动力学模型的主要作用？

A.图像识别

B.路径规划

C.计算关节力矩

D.目标跟踪

8.机器人避障算法中，哪种方法是基于传感器数据实时规划路径？

A.人工势场法

B.遗传算法

C.蚁群算法

D.模拟退火算法

9.以下哪种机器学习算法常用于机器人的分类任务？

A.K近邻算法

B.主成分分析

C.奇异值分解

D.小波变换

10.机器人的运动学模型描述的是？

A.机器人的受力情况

B.机器人关节角度与末端位置的关系

C.机器人的能量消耗

D.机器人的传感器数据

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人算法中常用的优化算法有（）

A.遗传算法

B.模拟退火算法

C.粒子群算法

D.牛顿法

2.机器人视觉系统包括以下哪些部分（）

A.摄像头

B.图像处理器

C.算法库

D.显示器

3.机器人运动控制的关键要素有（）

A.控制策略

B.传感器反馈

C.执行器

D.目标轨迹

4.以下属于机器人定位方法的有（）

A.里程计定位

B.视觉定位

C.超声波定位

D.蓝牙定位

5.机器人路径规划算法的性能指标包括（）

A.路径长度

B.规划时间

C.安全性

D.平滑性

6.机器人传感器数据处理的方法有（）

A.滤波

B.特征提取

C.数据融合

D.聚类分析

7.机器人动力学建模的方法有（）

A.拉格朗日法

B.牛顿-欧拉法

C.有限元法

D.蒙特卡罗法

8.机器人避障算法的设计原则包括（）

A.实时性

B.安全性

C.最优性

D.鲁棒性

9.机器学习算法在机器人中的应用场景有（）

A.目标识别

B.运动预测

C.环境建模

D.故障诊断

10.机器人的运动学分为（）

A.正运动学

B.逆运动学

C.微分运动学

D.积分运动学

判断题（每题2分，共10题）

1.A算法是一种启发式搜索算法，可用于机器人路径规划。（）

2.机器人视觉中，SIFT算法对光照变化不敏感。（）

3.随机控制是机器人运动控制的常用方法。（）

4.GPS可以在室内为机器人提供高精度定位。（）

5.激光雷达只能测量机器人前方的距离。（）

6.梯度下降法是用于求解最大值的优化算法。（）

7.机器人动力学模型主要用于描述机器人的运动学关系。（）

8.人工势场法可以实时根据传感器数据进行路径规划。（）

9.K近邻算法只能用于分类任务，不能用于回归任务。（）

10.机器人的正运动学是根据末端位置求解关节角度。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述A算法的基本原理。

A算法是启发式搜索算法，结合了Dijkstra算法的最优路径搜索和贪心最佳优先搜索的启发式搜索。通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到目标节点的估计代价，不断扩展f(n)最小的节点来寻找最优路径。

2.机器人视觉中特征提取的作用是什么？

特征提取可从图像中提取关键信息，减少数据量，提高处理效率。能突出目标物体的独特属性，用于目标识别、匹配和跟踪等任务，增强机器人对环境的感知和理解能力。

3.简述机器人运动控制的基本流程。

先确定目标轨迹，通过传感器获取机器人当前状态信息，将其与目标轨迹对比得到误差。根据控制策略计算控制量，驱动执行器动作，使机器人趋近目标轨迹，同时不断反馈调整。

4.机器人定位的主要方法有哪些？

主要有里程计定位，根据机器人运动信息推算位置；视觉定位，利用摄像头识别环境特征定位；激光雷达SLAM，构建地图并定位；GPS定位，适用于室外开阔环境；还有超声波