第3章雷达的方向测量和定位.pptVIP

3.3.2线性相位多模圆阵测向技术线性相位多模圆阵是一种全方位的相位法测向系统,它由圆阵天线和馈电网络(Butler矩阵)、鉴相器、极性量化器、编码和校码电路等部分组成,如图3―12所示。N个无方向性天线阵元均匀地分布在半径为R的圆上,假设以0号阵元与圆心的连线方向为参考方向,当平面电磁波从θ方向到达天线阵面时,在各阵元上激励的电压为(3―46)第62页，共116页，星期日，2025年，2月5日式中的为接收到的复信号。对(3―46)中的天线输出信号进行加权合成(3―47)式中,W=2πR/λ,FK(θ)也称为K阶模。利用贝塞尔函数:(3―48)第63页，共116页，星期日，2025年，2月5日代入(3―47)式可得(3―49)第64页，共116页，星期日，2025年，2月5日图3―12线性相位多模圆阵的测向原理第65页，共116页，星期日，2025年，2月5日图3―12线性相位多模圆阵的测向原理第66页，共116页，星期日，2025年，2月5日其中第67页，共116页，星期日，2025年，2月5日根据贝塞尔函数的性质,Jm(W)随着m的增大而迅速减小,当NK时,(3―49)式近似为(3―50)由(3―47)式可见第68页，共116页，星期日，2025年，2月5日恰好是输入信号的傅氏变换,而采用FFT算法的变换矩阵就是该测向系统的馈电网络(Butler矩阵),所不同的是,这里的FK(θ)不需要全取,通常只选取K=2i,i=0,±1,…,±N/4的部分模用于测向。其中对0、1阶模的鉴相处理,可实现全方位内的无模糊测向,对-N/4,N/4的鉴相处理可使系统达到最高的测向精度,中间的各次模可用于编码和校码,降低系统中各项相位误差的影响。其工作原理与比相法瞬时测频类似,不再赘述。第69页，共116页，星期日，2025年，2月5日假设线性相位多模圆阵测向天线的阵元数为N,最高模差N/2鉴相的相位量化位数为m,则其在理论上可达到的测向精度为(3―51)第70页，共116页，星期日，2025年，2月5日线性相位多模圆阵本身是一种宽带的测向技术,不同的信号频率只影响模的幅度而不影响相位,因而也就不影响测向。在实际工作中,线性相位多模圆阵测向的工作带宽主要取决于圆阵天线和微波馈电网络的工作带宽。同相位干涉仪测向一样,它也不能对同时多信号进行测向和分辨。第71页，共116页，星期日，2025年，2月5日3.4对雷达的定位对雷达的定位分为平面定位和空间定位。平面定位是指确定雷达辐射源在某一特定平面上的位置,空间定位是指确定雷达辐射源在某一空间中的位置。由于雷达侦察设备本身是无源工作的,一般不能测距,因此实现对雷达的定位必须要有其它条件的保证。根据定位条件分为:第72页，共116页，星期日，2025年，2月5日(1)单点定位。即雷达侦察设备通过在单个位置的侦收,确定雷达辐射源的位置。主要的定位方法有:飞越目标定位法和方位/仰角定位法。这种定位需要有其它设备辅助(如导航定位设备、姿态控制设备等),以便确定侦察站自身的位置和相对姿态。(2)多点定位。即通过在空间中多个位置的侦察站协同工作,确定雷达辐射源的位置。主要的定位方法有:测向交叉定位、测向—时差定位和时差定位。第73页，共116页，星期日，2025年，2月5日3.4.1单点定位1.飞越目标定位法飞越目标定位法主要用于空间或空中飞行器(如卫星、无人驾驶飞机等)上的雷达侦察设备,利用垂直下视锐波束天线,对地面雷达进行探测和定位。如图3―13(a)所示。飞行器在运动过程中一旦发现雷达信号,立即将该信号的测量参数、发现的起止时间与飞行器导航数据、姿态数据等记录下来,供事后分析处理。对于地面上的固定雷达站,假设侦收到的N个脉冲记录整理成波束中心在地面的投影序列,则每一个脉冲在地面上的定位模糊区是一个以Ai为中心、Ri为半径的圆,模糊区面积Si为?第74页，共116页，星期日，2025年，2月5日N个脉冲的定位模糊区则是此N个非同心圆的交,如图3―13(b)所示。显然,收到同一雷达的信号脉冲越多,定位的模糊区就越小。(3―52)第75页，共116页，星期日，2025年，2月5日图3―13