电力驱动仿真：电力驱动基础理论_（3）.电力传动系统模型.docxVIP

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电力传动系统模型

1.电力传动系统的概述

电力传动系统是指利用电能作为动力源，通过电动机驱动机械设备的系统。在现代工业中，电力传动系统被广泛应用于各种场合，如制造业、交通运输、能源生产和自动化控制等。电力传动系统的核心组成部分包括电源、功率变换器、电动机、机械负载和控制系统。这些组成部分相互作用，共同实现电能到机械能的高效转换和精确控制。

1.1电力传动系统的基本组成

电源：提供电能，可以是交流电源或直流电源。

功率变换器：将电源提供的电能转换为适合电动机驱动的电能形式，常见的有整流器、逆变器和斩波器。

电动机：将电能转换为机械能，常见的有直流电动机、交流电动机（如感应电动机和同步电动机）。

机械负载：由电动机驱动的机械设备或系统，如泵、风机、传送带等。

控制系统：对整个系统进行监控和控制，确保电动机的运行状态满足预期要求，常见的有PID控制器、矢量控制器等。

1.2电力传动系统的工作原理

电力传动系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：

电能获取：从电网或其他电源获取电能。

电能转换：通过功率变换器将获取的电能转换为适合电动机驱动的形式。

电动机运行：电动机将电能转换为机械能，驱动机械设备。

机械负载响应：机械设备根据电动机的输出进行响应，完成预定任务。

系统控制：控制系统根据反馈信号调整功率变换器和电动机的运行状态，确保系统的稳定性和性能。

2.电源模型

电源是电力传动系统中的初始能量来源，可以是交流电源或直流电源。电源模型的建立对于模拟系统的运行状态和性能至关重要。

2.1交流电源模型

交流电源模型可以分为单相交流电源和三相交流电源。以下是单相交流电源和三相交流电源的数学模型。

2.1.1单相交流电源模型

单相交流电源的电压和电流可以表示为正弦波函数。假设电源电压为Vs，电流为Is，频率为f，相位角为

V

I

其中，Vm和Im分别是电压和电流的幅值，θ

2.1.2三相交流电源模型

三相交流电源模型通常用于大功率电机的驱动。假设三相电源的线电压为VL1,VL2,VL3

V

V

V

I

I

I

其中，Vm和Im分别是电压和电流的幅值，θ是电压和电流之间的相位差，相位角?1,?

2.2直流电源模型

直流电源模型比交流电源模型简单，通常用于直流电动机的驱动。假设直流电源的电压为Vd，电流为I

V

I

其中，V0和I0

3.功率变换器模型

功率变换器是电力传动系统中用于电能形式转换的关键设备。常见的功率变换器包括整流器、逆变器和斩波器。这些变换器的模型可以帮助我们理解其工作原理和性能。

3.1整流器模型

整流器将交流电转换为直流电。常见的整流器类型有单相半波整流器、单相全波整流器、三相半波整流器和三相全波整流器。

3.1.1单相半波整流器

单相半波整流器的工作原理是利用二极管的单向导电性，将交流电的正半波传递到负载，负半波被二极管阻断。其数学模型为：

V

其中，ut

3.1.2单相全波整流器

单相全波整流器利用两个二极管将交流电的正负半波都转换为直流电。其输出电压的数学模型为：

V

3.1.3三相半波整流器

三相半波整流器利用三个二极管将三相交流电转换为直流电。其输出电压的数学模型为：

V

其中，相位角?1,?2,

3.1.4三相全波整流器

三相全波整流器利用六个二极管将三相交流电转换为直流电。其输出电压的数学模型为：

V

3.2逆变器模型

逆变器将直流电转换为交流电。常见的逆变器类型有单相逆变器和三相逆变器。

3.2.1单相逆变器

单相逆变器将直流电转换为单相交流电。其输出电压的数学模型为：

V

其中，V0是输出电压的幅值，?

3.2.2三相逆变器

三相逆变器将直流电转换为三相交流电。其输出电压的数学模型为：

V

V

V

其中，相位角?1,?2,

3.3斩波器模型

斩波器是用于直流电源调压的设备。常见的斩波器类型有升压斩波器和降压斩波器。

3.3.1降压斩波器

降压斩波器将输入的直流电压Vin转换为较低的直流电压

V

其中，D是斩波器的占空比，即开关导通时间与周期时间的比值。

3.3.2升压斩波器

升压斩波器将输入的直流电压Vin转换为较高的直流电压

V

其中，D是斩波器的占空比。

4.电动机模型

电动机是电力传动系统中的关键执行机构，将电能转换为机械能。常见的电动机类型有直流电动机、感应电动机和同步电动机。

4.1直流电动机模型

直流电动机的数学模型可以分为电磁模型和机械模型。假设电动机的输入电压为V，输入电流为I，电动机的电阻为R，电感为L，电机常数为Kt，机械负载的转矩为TL，电机的转动惯量为J，阻尼系数为

4.1.1电磁模型

V

其中，ωt

4.1.2机械模型