2019年03月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

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一、实操题

1、搭建说明

器件:电位器模块一个,LED小灯模块三个,蜂鸣器模块一个(也可使用普通电子

元器件结合面包板搭建)。

要求:

1、旋动电位器,LED小灯依次被点亮。

2、旋回电位器,LED小灯依次被熄灭。

3、旋转电位器时,蜂鸣器发声且声调不同。

4、电位器处于最低端时蜂鸣器停止发声。

5、未作规定处可处理,明显与事实违背即可。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】:此题要求通过旋动电位器,依次点亮LED小灯,旋

回电位器,LED小灯依次被熄灭,旋转电位器时,蜂鸣器发声且声调不同,电位器

处于最低端时蜂鸣器停止发声。根据题目要求,我们可以使用Arduino平台来实现

。首先,我们需要定义LED小灯、蜂鸣器和电位器连接的引脚。然后,在`setup()`

函数中,将LED小灯和蜂鸣器引脚设置为输出模式,电位器引脚设置为输入模式。

在`loop()`函数中,我们首先读取电位器的值,然后根据电位器的值依次点亮LED

小灯。当电位器的值处于某个区间时,点亮对应的LED小灯,否则熄灭。接着,我

们使用`tone()`函数让蜂鸣器发声,并且发声的音调随着电位器的值变化而变化。

最后,当电位器的值为0时,我们使用`noTone()`函数让蜂鸣器停止发声。注意,由

于电位器的值是一个模拟量,我们使用`analogRead()`函数读取电位器的值,而不

是`digitalRead()`函数。另外,由于电位器的值是一个连续的值,我们需要将电位器

的值映射到LED小灯和蜂鸣器的控制上。这里我们采用了一种简单的线性映射,即

电位器的值除以3再乘以102,得到的结果作为LED小灯和蜂鸣器的控制值。当然,

具体的映射方式可以根据实际情况进行调整。

2、请画出本作品的程序流程图。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题要求画出作品的程序流程图,由于无法直接绘

制,我将以文字形式描述。首先,程序开始,然后接收用户输入的指令。接着,程

序会判断用户指令的类型,如果是查询指令,程序会查询数据库获取相关信息并返

回结果;如果是其他指令,程序会执行相应的操作并返回结果。最后,程序结束。

这个流程图描述了程序的基本执行流程,包括输入、判断、查询、执行和输出等步

骤。

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