2019年09月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、智能机器人属于第几代机器人？

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

解析：【喵呜刷题小喵解析】：智能机器人属于第三代机器人。在机器人技术的发

展历程中，第一代机器人主要是工业机器人，可以进行重复性的简单劳动。第二代

机器人具有一定的自适应能力和学习能力，能够根据环境的变化调整行为。第三代

机器人则加入了感知和认知能力，可以通过传感器、摄像头等感知环境，理解人类

的指令和意图，具备一定的学习和自我调整能力，即智能机器人。因此，智能机器

人属于第三代机器人。

2、如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？

A、采用了重力锁合

B、采用了槽凸轮机构锁合

C、采用了几何锁合

D、采用了弹力锁合

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，该凸轮机构采用了弹力锁合的

方式。在凸轮机构中，当凸轮的轮廓与从动件接触时，由于凸轮的旋转，从动件会

受到一个弹力作用，从而实现锁合。因此，选项D“采用了弹力锁合”是正确的。其

他选项A、B、C均不符合题目中的凸轮机构锁合方式。

3、关于恐怖谷理论说法正确的是？

A、是由日本的机器人专家森昌弘提出的

B、是美国科幻小说中提出的

C、含义是机器人过多会引起人类的恐慌

D、是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

解析：【喵呜刷题小喵解析】恐怖谷理论是由日本的机器人专家森昌弘提出的，

这一理论指出，随着机器人的拟人程度增加，人对它的好感度会降低，

直到达到一个特定的临界点，之后如果机器人的拟人程度继续提高，

人们对其的好感度会再次上升。这个理论解释了为什么在某些情况下，

高度拟人化的机器人可能会引起人类的恐慌。因此，正确答案是A选项。

4、关于凸轮机构从动件，说法错误的是？

A、尖顶从动件磨损比滚子从动件大

B、滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦

C、尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦

D、平底从动件的凸轮可以是内凹的

解析：【喵呜刷题小喵解析】：关于凸轮机构从动件的说法，我们逐一分析：A选

项提到尖顶从动件磨损比滚子从动件大。这是正确的，因为尖顶从动件与凸轮的接

触面积小，压强较大，所以磨损相对较快。B选项说滚子从动件主动件和从动件之

间的摩擦是滚动摩擦。这也是正确的，因为滚子的存在使得摩擦变为滚动摩擦，减

少了滑动摩擦的磨损。C选项提到尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩

擦。这也是正确的，因为尖顶从动件与凸轮的接触是点接触，所以摩擦主要是滑动

摩擦。D选项说平底从动件的凸轮可以是内凹的。这是错误的。平底从动件的凸轮

通常是外凸的，以便与平底从动件配合。内凹的凸轮会与平底从动件产生干涉，导

致机构失效。综上所述，错误的选项是D。

5、以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？

A、皮带

B、齿轮

C、传动链

D、履带

解析：【喵呜刷题小喵解析】自行车采用的传动装置是传动链，因此正确选项为C

。皮带、齿轮和履带都不是自行车采用的传动装置。传动链是自行车中用于传递动

力的装置，它通过链条将踏板上的力传递给车轮，使自行车能够前进。因此，选项

C是正确的。

6、齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？

A、齿数比是1:2

B、半径比是1:2

C、传动比是1:2

D、周长比是1:2

解析：【喵呜刷题小喵解析】齿轮传动的齿数比、半径比、传动比、周长比，它们

之间的关系如下：齿数比：主动轮齿数与从动轮齿数的比值。半径比：主动轮半径

与从动轮半径的比值。传动比：主动轮转速与从动轮转速的比值，其数值上等于主

动轮齿数与从动轮齿数的比值。周长比：主动轮周长与从动轮周长的比值。在本题

中，主动轮有12齿，从动轮有6齿，所以齿数比是12:6=2:1，半径比等于齿数比，

也是2:1，传动比等于齿数比，是2:1，而周长比等于半径比，也是2:1。所以，两齿

轮的传动比是1:2的说法是错误的，正确答案应该是传动比是2:1。因此，正确选项

是C。

7、如图，关于该机构说法正确的是？

A、属于外啮合棘轮

B、属于内啮合棘轮

C、属于凸轮机构

D、属于齿式棘轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据图片中的机构，我们可以观察到棘轮机构的特点

。棘轮机构是一种间歇运动机构，它通常由主动棘爪、从动棘轮和棘爪驱动机构组

成。在棘轮机构中，主动棘爪与棘轮上的棘齿啮合，当主动棘爪运动时，棘轮只能

沿一个方向转动，从而实现间歇运动。根据棘轮机构的结构特点，我们可以确定图

中的机构为棘轮机构。根据棘轮机构中棘齿与棘爪的啮合方式，我们可以将棘轮机

构分为外