2019年03月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：避障小车。

器件：三四级等级考试套件。

要求：

1、现场搭建小车。

2、通过超声波模块控制小车躲避障碍物。

3、要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速，距离障碍物10厘米时完全停止。

4、停止2秒后开始转向，躲避障碍物

5、程序编写采用C/C++语言，不得使用图形化软件编写。

6、小车的运动控制程序，不得采用库函数调用。

7、考试结束，考生将代码拷贝上交。

说明：

1、实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小

车组装。

2、编写程序文件命名规则为：DJKS_身份证号。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】该代码实现了避障小车的功能，包括小车的运动控制

、超声波模块控制、以及小车躲避障碍物等功能。代码采用了C/C++语言编写，满

足题目要求。在程序中，定义了多个变量，包括超声波模块的信号输入输出口、小

车的电机控制口等。通过调用不同的电机控制函数，实现小车的不同运动状态。程

序中还定义了超声波测距函数，通过调用该函数获取小车距离障碍物的距离，并根

据距离控制小车的运动状态。当距离小于20厘米时，小车开始减速；当距离小于10

厘米时，小车完全停止。在停止2秒后，小车开始转向，躲避障碍物。在主函数中

，程序进入一个无限循环，不断获取小车距离障碍物的距离，并根据距离控制小车

的运动状态。当距离大于20厘米时，小车停止运动；当距离小于20厘米时，根据距

离大小控制小车的运动速度和方向。在程序中，未使用库函数调用，而是直接通过

控制小车的电机控制口实现小车的运动控制，符合题目要求。同时，程序编写规范

，易于阅读和理解。