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一种简易机械手设计与研究.docx

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    一种简易机械手设计与研究

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    一种简易机械手设计与研究

    摘要

    近年来，由于计算机水平的提高和材料物理的发展，使得计算机编程参与工业生产越来越普遍，机械的智能化程度也越来越高。以往需要大量人力耗时巨大才能完成的工作，现在依靠机械十分轻松的就可以完成。甚至以往需要多个机械配合的工作，现在一个机械就可以独立完成所有的工序。然而，目前机械臂的应用主要集中于工业的自动化流水线生产上，给一个机器编译特定的程序，在流水线中固定执行某一道工序，加工出误差范围内的重复成品，简

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