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全国青少年无人机编程挑战赛模拟试题(路径规划算法)易错题型解析

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.在A*算法中，用于评估节点是否为最优路径的关键函数是什么？()

A.代价函数

B.启发函数

C.代价与启发函数的加权和

D.节点距离

2.在Dijkstra算法中，如果存在负权重边，算法可能会出现什么问题？()

A.没有最短路径

B.最短路径不唯一

C.找到错误的最短路径

D.无法计算最短路径

3.在路径规划算法中，用于估计从当前节点到目标节点的最优路径距离的函数称为？()

A.代价函数

B.启发函数

C.成本函数

D.费用函数

4.在路径规划算法中，使用什么数据结构来存储已经访问过的节点？()

A.栈

B.队列

C.图

D.树

5.在A*算法中，如果启发函数总是返回0，算法将退化为哪种算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.Dijkstra-Light算法

D.BFS算法

6.在路径规划中，什么情况下使用曼哈顿距离作为启发函数是合理的？()

A.当所有移动都是水平或垂直移动时

B.当移动可以是任意方向时

C.当所有移动都是斜向移动时

D.当移动可以是任意方向且存在障碍物时

7.在路径规划中，什么是“墙爬”问题？()

A.当算法在路径上遇到障碍物时”，

B.当算法在路径上遇到错误的最短路径时

C.当算法在路径上遇到不必要的曲折时

D.当算法在路径上遇到负权重边时

8.在路径规划中，什么情况下使用欧几里得距离作为启发函数是合理的？()

A.当所有移动都是水平或垂直移动时

B.当移动可以是任意方向时

C.当所有移动都是斜向移动时

D.当移动可以是任意方向且不存在障碍物时

9.在路径规划中，什么算法可以有效地处理动态环境中的障碍物？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.Dijkstra-Light算法

10.在路径规划中，什么算法适用于在复杂环境中寻找多个目标点之间的路径？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.A*算法的多目标版本

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是路径规划算法中常用的启发函数？()

A.启发函数A

B.启发函数B

C.启发函数C

D.启发函数D

12.在路径规划中，以下哪些情况会导致算法无法找到正确的路径？()

A.障碍物过多

B.目标节点不可达

C.算法参数设置不当

D.环境信息不准确

13.以下哪些是路径规划算法中常用的数据结构？()

A.栈

B.队列

C.图

D.树

14.以下哪些是A*算法的组成部分？()

A.代价函数

B.启发函数

C.节点开放列表

D.节点封闭列表

15.以下哪些是路径规划算法中需要考虑的因素？()

A.环境的动态性

B.障碍物的形状和大小

C.机器人的移动速度

D.节点的连接关系

三、填空题(共5题)

16.在A*算法中，用于评估节点的优先级的函数是______。

17.Dijkstra算法在处理有负权重边的情况下可能会______。

18.路径规划算法中，用于估计从当前节点到目标节点的最优路径距离的函数称为______。

19.在路径规划中，如果所有移动都是水平或垂直移动，可以使用的启发函数是______。

20.在路径规划算法中，用于存储已经访问过的节点和需要访问的节点的数据结构通常是______。

四、判断题(共5题)

21.在A*算法中，启发函数的值越大，节点的优先级越高。()

A.正确B.错误

22.Dijkstra算法在处理带权图时，总是能找到从源点到所有其他节点的最短路径。()

A.正确B.错误

23.路径规划算法中的启发函数可以保证找到绝对最优的路径。()

A.正确B.错误

24.在路径规划中，所有算法都要求地图是无障碍的。()

A.正确B.错误

25.在A*算法中，如果启发函数总是返回0，那么算法将退化成Dijkstra算法。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释一下什么是路径规划中的“启发函数”？它有什么作用？

27.A*算法与Dijkstra算法有什么区别？

28.在路径规划