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KUKA机器人多道焊接规划策略与焊缝性能的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，焊接作为一种关键的连接技术，广泛应用于汽车、航空航天、船舶、建筑等众多领域。随着制造业对产品质量、生产效率以及生产柔性化要求的不断提高，焊接自动化技术得到了迅速发展。工业机器人以其高度的灵活性、高精度和高稳定性，成为实现焊接自动化的核心设备，在焊接领域发挥着越来越重要的作用。

KUKA机器人作为工业机器人领域的领军品牌，凭借其先进的技术、丰富的产品线和卓越的性能，在全球焊接市场占据重要地位。KUKA机器人具有高精度的运动控制能力，能够实现复杂焊接轨迹的精确跟踪，确保焊缝的均匀性和一致性，有