电力变换器控制仿真：数字控制仿真_（11）.反馈控制与前馈控制在电力变换器中的应用.docxVIP

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反馈控制与前馈控制在电力变换器中的应用

在电力变换器的控制中，反馈控制和前馈控制是两种常用的控制策略。这两种方法各有其特点和应用场景，通过合理的设计和结合，可以显著提高电力变换器的性能和稳定性。本节将详细介绍反馈控制和前馈控制的基本原理及其在电力变换器中的应用。

反馈控制原理

反馈控制是一种通过测量系统的输出并与期望值进行比较来调整系统输入的控制方法。其基本原理是将系统的输出信号反馈到输入端，通过控制器计算出控制信号，从而调整系统的输入以达到期望的输出。反馈控制的核心是误差信号的生成和处理。

反馈控制的数学模型

假设电力变换器的输出电压为Vout，期望输出电压为Vref，则误差信号e

e

控制器根据误差信号生成控制信号u，该控制信号用于调整电力变换器的输入。常见的控制器有比例控制器（P）、比例积分控制器（PI）和比例积分微分控制器（PID）。

比例控制器（P）

比例控制器的输出与误差信号成正比：

u

其中，Kp

比例积分控制器（PI）

比例积分控制器的输出不仅与误差信号成正比，还与误差信号的积分成正比：

u

其中，Ki

比例积分微分控制器（PID）

比例积分微分控制器的输出与误差信号、误差信号的积分和误差信号的微分成正比：

u

其中，Kd

反馈控制在电力变换器中的应用

在电力变换器中，反馈控制主要用于调节输出电压或电流，以确保其稳定在期望值。例如，对于一个DC-DC变换器，可以通过反馈控制来调节开关管的占空比，从而调整输出电压。

例子：DC-DC变换器的PI控制

假设我们有一个降压型DC-DC变换器，其输入电压为Vin，输出电压为Vout，期望输出电压为Vref。我们使用PI控制器来调节开关管的占空比

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

fromscipy.integrateimportodeint

#定义DC-DC变换器的参数

V_in=12.0#输入电压(V)

R=5.0#负载电阻(Ω)

L=100e-6#电感(H)

C=100e-6#电容(F)

f_sw=100e3#开关频率(Hz)

T=1/f_sw#开关周期(s)

#定义PI控制器的参数

K_p=10.0#比例增益

K_i=100.0#积分增益

#定义变换器的动态模型

defbuck_converter(state,t,V_in,R,L,C,D):

V_out,i_L=state

dV_out_dt=(i_L-V_out/R)/C

di_L_dt=(V_in*D-V_out)/L

return[dV_out_dt,di_L_dt]

#定义PI控制器

defpi_controller(V_ref,V_out,K_p,K_i,t):

globalerror_integral

e=V_ref-V_out

error_integral+=e*t

u=K_p*e+K_i*error_integral

returnu

#初始条件

V_out_0=0.0

i_L_0=0.0

state_0=[V_out_0,i_L_0]

#期望输出电压

V_ref=5.0#期望输出电压(V)

#时间向量

t=np.linspace(0,0.01,1000)#0到10ms，1000个点

#存储误差积分

error_integral=0.0

#存储输出电压

V_out_list=[]

#模拟过程

foriinrange(len(t)-1):

dt=t[i+1]-t[i]

V_out=state_0[0]

u=pi_controller(V_ref,V_out,K_p,K_i,dt)

D=np.clip(u,0,1)#限制占空比在0到1之间

state=odeint(buck_converter,state_0,[t[i],t[i+1]],args=(V_in,R,L,C,D))

state_0=state[-1]

V_out_list.append(state_0[0])

#绘制结果

plt.plot(t,V_out_list,label=OutputVolt