2022年06月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、正常情况下，ESP32WROOM模块的工作电压是？（）

A、3.0V

B、3.3V

C、5V

D、7~12V

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32

WROOM模块的工作电压是3.3V。这是ESP32模块的标准工作电压，用于驱动其内

部电路和与外部设备通信。因此，正确答案是B选项，即3.3V。

2、ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（）

A、设置PWM的频率

B、设置PWM的分辨率

C、设置PWM的输出通道号

D、设置PWM的占空比

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino的`ledcSetup`函数中，`freq`参数表示的是设置PWM的频率。该函数用于设

置LED控制器的参数，其中`freq`参数用于指定PWM的频率，单位是Hz。因此，选

项A“设置PWM的频率”是正确的。

3、UART通信的起始位是？（）

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿

解析：【喵呜刷题小喵解析】：UART（通用异步接收/发送器）通信的起始位是低

电平。在UART通信中，数据位是以一串二进制位的形式传输的，起始位用于标识

数据位的开始。通常，起始位是一个低电平信号，用于同步接收器和发送器。因此

，正确答案是B，即低电平。

4、下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为？（

）

A、00

B、11

C、01

D、10

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目，我们需要找出通过串口分别发送数据，

采用偶校验时，对应的校验位数值。偶校验是一种错误检测方法，它要求发送的数

据中1的数量为偶数。对于选项A：0

0，数据位为00，1的数量为0，不符合偶校验的要求。对于选项B：1

1，数据位为11，1的数量为2，符合偶校验的要求，校验位应为0。对于选项C：0

1，数据位为01，1的数量为1，不符合偶校验的要求。对于选项D：1

0，数据位为10，1的数量为1，不符合偶校验的要求。因此，根据偶校验的规则，

只有选项B：1

1，符合偶校验的要求，校验位应为0。所以答案是C，校验位数值为0。

5、Serial类库的下列成员函数中，用于返回串口接受缓冲区中字节数的是？（）

A、begin()

B、find()

C、available()

D、length()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Serial类库中，用于返回串口接受缓冲区中字节

数的成员函数是`available()`。`begin()`函数通常用于初始化串口通信，`find()`函数

用于在接收缓冲区中查找特定字符或字符串，`length()`函数则返回接收缓冲区中当

前存储的字符数，而不是字节数。因此，正确答案是C选项。

6、ESP32forArduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（）

A、adcWrite()

B、dacWrite()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32for

Arduino采用DAC（数字模拟转换器）外设进行模拟输出时，所对应的函数是dacW

rite()。这是ESP32提供的用于DAC输出的特定函数。因此，正确选项是dacWrite()

。

7、ESP32for

Arduino,电路如图所示，当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（）

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据电路图，按键释放时，对应的电平状态是下降

沿，因此触发中断的模式应该是下降沿触发模式，即选项D。其他选项A、B、C分

别对应的是低电平触发、高电平触发和上升沿触发，与题目描述不符。

8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（ ）

A、AB

B、ABC

C、2

D、3

解析：【喵呜刷题小喵解析】：该程序涉及到了串口通信，从题目中给出的信息来

看，程序执行后，串口监视器显示的相应内容应该与程序中的输出语句有关。观察

给出的选项，我们可以发现：A选项“/nA

AB”与题目中的图片信息不符，因为图片中并没有显示“/nA

AB”这样的输出。B选项“/nBABC”同样与题目中的图片信息不符。C选项“/nC

2”与题目中的图片信息