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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

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机械工程学院毕业论文

全自主型移动机器人视觉系统的研究

学生姓名：×××

专业：××××××

班级：11-322

指导教师：×××

2013年×月×日

黑龙江农业工程职业学院

MACROBUTTONAcceptAllChangesShown［单击此处输入中文论文题目］

摘要

本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象,提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法,并结合实际机器人系统做了相关实验…。

空一行

关键词MacroButtonNoMacro[单击此处输入中文关键词]

注:论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题.摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号

中文论文题目（小二号、黑体、居中,加粗)(段前12磅，断后6磅，单倍行距)

“摘要”（小二号、黑体、居中,加粗，段前12磅,断后6磅，单倍行距)

正文不少于400字

字体:正文全部宋体、小四（英语用新罗马体小四）

行距：中文单倍行距

关键词：3-5个主题词，中间用分号隔开(中文分号)(小四、黑体）。

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目录

(小二号、黑体、居中，加粗)(段前12磅，断后6磅，单倍行距，中间2个新罗马空格）

摘要…… =1\＊ROMANI

Abstract =2\*ROMANII

TOC\o1-3\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc321472491第1章绪论 1

1。1课题背景 1

1。3论文研究内容 1

HYPERLINK\l”_Toc321472496”第2章MACROBUTTONAcceptAllChangesShown[单击此处输入标题］ 2

HYPERLINK\l”_Toc3214724972.1颜色空间 2

2。1。1RGB色彩空间 2

2.2。1使用阈值进行图像分割 3

HYPERLINK\l”_Toc3214725022。3边缘检测 3

_Toc321472504”第3章MACROBUTTONAcceptAllChangesShown[单击此处输入标题］ 4

HYPERLINK\l”_Toc321472505”3。1基于神经网络的目标识别 4

HYPERLINK\l”_Toc321472506”3.2 4

HYPERLINK\l”_Toc321472507”3。3 4

_Toc321472509”第4章软件设计 5

_Toc321472511致谢 7

参考文献 8

HYPERLINK\l”_Toc321472513附录Ａ 11

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绪论

一级标题(小二、黑体、居中、段前12磅、段后6磅、单倍行距、加粗）

课题背景

二级标题（小三号、黑体、段前6磅、段后6磅、单倍行距、加粗)

MacroButtonNoMacro[单击此处输入论文正文.祝您才思泉涌，妙手生花，顺利通过答辩］

段落开始后缩两个字符，行与行之间以及各段落之间均为单倍行距.不论几级标题都不能单独置于页面的最后一行，即标题排版中不能出现孤行。正文的排版中各段也尽可能不出现孤行。

三级标题（四号、黑体、段前4磅、段后4磅、单倍行距、加粗)

国内外文献综述

视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段…

(若有分类用1．标注)

1．（全角英文状态下的）一般，摄像机所获得的图像是二维的…

2．场景…

论文研究内容

形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识别出形状［1]。（引用文献号用方括号“［］”括起来置于引用名词的右上角，按上标排版,字号为5号,新罗马)

MACROBUTTONAcceptAllChangesShown［单击此处输入标题]

本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割,边缘检测方法和理论…（节前可以无此叙述）

颜色空间

为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，…

RGB色彩空间

计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样

根据三基色原理,用基色光单位来表示光的量,则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：

F＝r［R]+g[G]+b［B］（2