2023年09月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、棘轮机构中按照棘爪与棘轮的接触方式分类包括？（）

A、外啮合棘轮

B、内啮合棘轮

C、齿式棘轮

D、摩擦式棘轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：棘轮机构中按照棘爪与棘轮的接触方式分类包括齿

式棘轮和摩擦式棘轮。齿式棘轮是棘爪与棘轮的轮齿相啮合，通过轮齿的啮合实现

棘轮的转动；摩擦式棘轮则是棘爪与棘轮的轮缘接触，通过摩擦力实现棘轮的转动

。外啮合棘轮和内啮合棘轮是按照棘轮与驱动棘爪或摇杆的相对位置来分类的，与

棘爪与棘轮的接触方式无关。因此，正确选项为C和D。

2、关于棘轮机构说法正确的有？（）

A、所有棘轮只能单向运动

B、存在双向棘轮

C、每个棘轮机构中都有止回棘爪

D、有些棘轮没有止回棘爪

解析：【喵呜刷题小喵解析】棘轮机构是一种常用的单向运动机构，棘轮通常只能

向一个方向转动，即棘轮的棘齿与棘爪啮合时，棘爪能够推动棘轮转动，但棘轮反

向转动时，棘爪无法与棘齿啮合，因此棘轮无法反向转动。所以选项A“所有棘轮

只能单向运动”是正确的。然而，选项B“存在双向棘轮”也是正确的。双向棘轮是一

种特殊的棘轮，其棘齿与棘爪的啮合方式允许棘轮在两个方向上转动。这种棘轮通

常用于需要双向运动的场合。选项C“每个棘轮机构中都有止回棘爪”是不完全正确

的。棘轮机构中确实存在止回棘爪，用于防止棘轮反向转动，但并不是每个棘轮机

构中都有止回棘爪。有些棘轮机构可能不需要止回功能，因此可能不包含止回棘爪

。选项D“有些棘轮没有止回棘爪”是正确的。如上述解析所述，并不是每个棘轮机

构中都有止回棘爪。有些棘轮机构可能不需要止回功能，因此可能不包含止回棘爪

。综上所述，选项B和D是正确的。

3、典型的棘轮机构包括哪些部件？（）

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、棘轮

D、止回棘爪

解析：【喵呜刷题小喵解析】：棘轮机构通常由主动摆杆、主动棘爪、棘轮和止回

棘爪等部件组成。主动摆杆用于驱动棘轮旋转，主动棘爪用于控制棘轮的转动方向

，棘轮是棘轮机构的核心部件，而止回棘爪则用于防止棘轮反转。因此，这四个选

项都是典型的棘轮机构中不可或缺的部件。

4、以下在机械尺蠖模型中出现的机构有？（）

A、曲柄机构

B、连杆机构

C、棘轮机构

D、凸轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在机械尺蠖模型中，主要涉及到曲柄机构和连杆机

构。曲柄机构通过曲柄的旋转来驱动机械尺蠖的运动，而连杆机构则用于连接曲柄

和机械尺蠖的身体，实现机械尺蠖的伸缩运动。棘轮机构虽然在一些机械设计中也

有应用，但在机械尺蠖模型中并没有明确涉及。凸轮机构虽然在某些机械设计中也

有应用，但在机械尺蠖模型中同样没有直接涉及。因此，正确答案为A、B、C。

二、实操题

5、

搭建说明

请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

搭建要求

器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

参考答案：

评分说明

1、40分）

(1)作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整10分，缺少两点及两点以上

扣20分；（20分）

(2)作品相应部件的固定可靠程度；10分）

(3)10分）

2、/表现形式（30分）

(1)启动电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；15分）

(2)15分）

3、10分）

在考试时间内完成得10分，超时1分钟扣1分。（10分）

超时10分钟以上不结束操作总成绩记为0分。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求考生制作一个电动机械尺蠖模型，并给出

了评分说明。评分主要包括三个部分：结构完整性、表现形式和时间要求。1.

结构完整性（40分）：主要考察考生对模型结构的理解和搭建能力。模型的结构需

要与样例模型基本一致，并且结构完整，缺少两点及两点以上将被扣20分。此外，

模型相应部件的固定可靠程度也是评分的重要标准，如果部件固定不可靠，可能会

影响模型的使用效果和寿命。2.

表现形式（30分）：这部分主要考察模型的功能表现。启动电动机后，机械尺蠖需

要能够间歇性地向前移动，这是模型的核心功能。如果模型不能实现这一功能，将

无法获得这部分的分数。3.

时间要求（10分）：这部分主要考察考生的时间管理能力。在考试时间内完成搭建

任务可以获得10分，超时将被扣分。如果超时10分钟以上，总成绩将被记为0分。

综上所述，本题主要考察考生对模型结构和功能的