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2025校招：机器人算法工程师题目及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.冒泡排序

B.A算法

C.快速排序

D.插入排序

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.目标跟踪

B.特征提取

C.图像分割

D.图像滤波

3.以下哪个是机器人运动控制中的PID控制器的参数？

A.速度、加速度、位移

B.比例、积分、微分

C.长度、宽度、高度

D.电压、电流、电阻

4.以下哪种传感器常用于机器人的环境感知？

A.压力传感器

B.温度传感器

C.激光雷达

D.湿度传感器

5.强化学习中，智能体与环境交互时，主要根据什么做出决策？

A.历史数据

B.奖励信号

C.随机选择

D.专家建议

6.机器人的正运动学是指？

A.已知关节角度求末端位姿

B.已知末端位姿求关节角度

C.计算机器人的运动速度

D.计算机器人的运动加速度

7.以下哪种算法不属于机器学习算法？

A.决策树

B.卡尔曼滤波

C.支持向量机

D.神经网络

8.机器人的动力学主要研究？

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的受力与运动关系

C.机器人的视觉处理

D.机器人的语音识别

9.在ROS（机器人操作系统）中，节点之间通信的主要方式是？

A.共享内存

B.消息传递

C.文件传输

D.数据库查询

10.以下哪种算法用于机器人的同时定位与地图构建（SLAM）？

A.霍夫变换

B.扩展卡尔曼滤波（EKF）

C.拉普拉斯变换

D.傅里叶变换

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人的传感器类型包括？

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.触觉传感器

D.嗅觉传感器

2.机器学习中的监督学习算法有？

A.线性回归

B.决策树

C.聚类分析

D.支持向量机

3.机器人路径规划算法有？

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.遗传算法

D.蚁群算法

4.以下哪些是机器人运动控制的方法？

A.反馈控制

B.前馈控制

C.模糊控制

D.自适应控制

5.机器人视觉中的图像处理技术包括？

A.图像增强

B.边缘检测

C.目标识别

D.图像压缩

6.强化学习的要素有？

A.智能体

B.环境

C.状态

D.动作

E.奖励

7.机器人的机械结构类型有？

A.串联机器人

B.并联机器人

C.混联机器人

D.轮式机器人

8.在ROS中，常用的工具包有？

A.MoveIt

B.Gazebo

C.OpenCV

D.PCL

9.机器人的应用领域包括？

A.工业制造

B.医疗服务

C.物流配送

D.家庭服务

10.机器人算法优化的方法有？

A.并行计算

B.模型压缩

C.算法改进

D.数据增强

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的正运动学和逆运动学是同一概念。（）

2.机器学习中的无监督学习不需要标注数据。（）

3.激光雷达只能用于二维环境感知。（）

4.强化学习中，奖励信号总是即时的。（）

5.机器人的动力学模型与机器人的质量、惯性等参数无关。（）

6.在ROS中，一个节点只能发布一种类型的消息。（）

7.机器人的视觉处理可以完全替代其他传感器的作用。（）

8.遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法。（）

9.机器人的运动控制只需要考虑位置控制，不需要考虑速度和加速度控制。（）

10.同时定位与地图构建（SLAM）算法只适用于室内环境。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述A算法的基本原理。

2.什么是PID控制器，其三个参数的作用分别是什么？

3.简述机器人视觉中特征提取的作用。

4.简述强化学习的基本概念。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人算法在工业制造中的应用挑战和机遇。

2.探讨机器人视觉与其他传感器融合的必要性和优势。

3.讨论强化学习在机器人自主决策中的应用前景和局限性。

4.探讨ROS在机器人开发中的优势和不足。

答案

单项选择题

1.B

2.B

3.B

4.C

5.B

6.A

7.B

8.B

9.B

10.B

多项选择题

1.ABCD

2.ABD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCDE

7.ABC

8.ABD

9.ABCD

10.ABCD

判断题

1.×

2.√

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.√

9.×

10.×

简答题

1.A算法是一种启发式搜索算法，结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索