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2025校招：工业机器人运维笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人示教器主要用于（）

A.编程B.供电C.散热D.照明

2.以下哪种不是工业机器人常用的驱动方式（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

3.工业机器人重复定位精度是指（）

A.多次到达同一位置的精度B.首次到达位置的精度

C.与目标位置的偏差D.运行轨迹的精度

4.工业机器人的自由度一般不包括（）

A.移动自由度B.旋转自由度C.伸缩自由度D.变形自由度

5.工业机器人的末端执行器是指（）

A.机器人的手臂B.机器人的底座

C.直接完成作业任务的装置D.控制系统

6.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.远程编程D.自动编程

7.工业机器人的安全防护措施不包括（）

A.安全围栏B.光幕传感器C.超速保护D.防水罩

8.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人能到达的空间范围B.机器人的安装空间

C.机器人的控制空间D.机器人的维护空间

9.工业机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源B.机器人的运动轨迹和位置

C.机器人的控制系统D.机器人的传感器

10.工业机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的运动速度B.机器人的受力和运动关系

C.机器人的运动精度D.机器人的编程方法

多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子装配C.食品加工D.物流仓储

2.工业机器人的传感器有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.温度传感器

3.工业机器人的编程指令通常有（）

A.运动指令B.逻辑指令C.输入输出指令D.数据处理指令

4.工业机器人的维护内容包括（）

A.清洁B.润滑C.检查D.更换零部件

5.工业机器人的安全标准有（）

A.ISO10218B.GB11291C.ANSI/RIAR15.06D.IEC60204

6.工业机器人的常见故障有（）

A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障

7.工业机器人的通信方式有（）

A.以太网通信B.串口通信C.无线通信D.光纤通信

8.工业机器人的坐标系有（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系

9.工业机器人的编程软件有（）

A.KUKA.SimB.ABBRobotStudioC.FanucRoboguideD.YaskawaMotoSimEG

10.工业机器人的性能指标有（）

A.负载能力B.重复定位精度C.最大运动速度D.工作空间

判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人只能进行简单的重复操作，不能进行复杂任务。（）

2.工业机器人的自由度越多，其灵活性和适应性就越强。（）

3.工业机器人的示教编程就是操作人员手动操作机器人完成任务，系统记录运动轨迹。（）

4.工业机器人的安全防护装置可以随意拆除。（）

5.工业机器人的维护只需要定期更换润滑油即可。（）

6.工业机器人的运动学和动力学是相互独立的学科。（）

7.工业机器人的末端执行器只能是夹具。（）

8.工业机器人的编程方法只有示教编程一种。（）

9.工业机器人的工作空间越大，其应用范围就越广。（）

10.工业机器人的传感器越多，其智能化程度就越高。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的特点。

2.工业机器人编程的目的是什么？

3.工业机器人的安全防护有哪些重要性？

4.工业机器人维护的意义是什么？

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.谈谈工业机器人运维人员应具备的技能和素质。

3.分析工业机器人故障诊断的方法和步骤。

4.探讨工业机器人与人工智能结合的应用前景。

答案

单项选择题

1.A2.D3.A4.D5.C6.D7.D8.A9.B10.B

多项选择题

1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.