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2025年电气智能工程师三级工控题库历年参考题库含答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在PLC编程中，用于实现输入/输出数据交换的通信协议通常是？

A.ModbusRTU

B.CAN总线

C.Ethernet/IP

D.Profibus

【参考答案】A

【解析】ModbusRTU是工控最基础的通信协议，采用RS-485物理接口，支持多设备轮询机制，适用于简单场景的I/O数据交换，是PLC与传感器/执行器通信的典型选择。其他选项中，CAN总线多用于汽车电子，Ethernet/IP和Profibus适用于高速网络环境，但非基础/O。

2、工业机器人TCP校准时，若测得实际轨迹与理论轨迹偏移量为+15mm，应优先调整哪个参数？

A.机器人基座高度

B.关节零点偏移

C.感应器安装角度

D.环境温度补偿

【参考答案】B

【解析】关节零点偏移机械臂坐标系基准，+15mm的偏移量说明关节零点设定与实际机械结构存在偏差。基座高度误差通常会导致整体垂直偏移，而感应器角度误差多引发平面内偏移。环境温度补偿主要影响传动部件膨胀系数，非直接因素。

3、工业网络中，用于实时监控设备运行状态的协议是？

A.HTTP

B.MQTT

C.OPCUA

D.

【参考答案】C

【解析】OPCUA专为工业设备状态监控设计，支持多层级设备信息实时传输，具有安全认证和QoS保障机制。HTTP用于网页通信，MQTT适用于物联网轻量级场景，FTP侧重文件传输，均无法满足工控实时性要求。

4、变频器参数P0010的典型功能是？

A.输出频率设定

B.转子电阻补偿

C.电机编码器类型

D.过载保护值

【参考答案】A

【解析】P0010为变频器基础运行参数组，其默认值决定输出频率设定方式（如外部端子/电位器/内置PLC）。转子电阻补偿参数组为P0301，电机编码类型为P0700，过载保护值属P0302参数组。

5、工业防火规范中，电气设备灭火器应优先选用？

A.泡沫灭火器

B.二氧化碳灭火器

C.干粉灭火器

D.水基灭火器

【参考答案】B

【解析电气设备火灾具有强导电性风险，二氧化碳灭火器不导电且不残留水渍，适用于精密工控设备间。干粉灭火器可能损坏电子元件，泡沫灭火器遇电火花会爆炸，水基灭火器导电性强。

6、DCS系统中，用于记录生产过程参数的模块是？

A.SFC（顺序功能块）

B.PID控制器

C.HMI（机界面）

D.Historian

【参考答案】D

【解析】Historian模块专门用于时间序列数据存储，可保存数年生产参数。SFC流程控制逻辑，PID控制器实现闭环调节，HMI主要用于操作监控。

7、工业以太网交换机冗余配置时，推荐采用哪种链路冗余方式？

A.VRRP

B.STP

C.HSRP

D.MRP

【参考答案】A

【解析】RRP（虚拟路由冗余协议）通过虚拟IP实现主备机自动切换，适用于工控网络快速恢复。STP（生成树协议）用于防止环路，但收敛时间较长（30-50秒）。HSRP和MRP多用于电信网络。

8、PLC输入模块诊断报警中，代码E021表示？

A.电源异常

B.通信故障

C.输入信号超限

D.温度补偿失效

【参考答案】C

【解析】E021为输入信号超限报警，常见于传感器信号超出量程（如0-10V输入超过10.5V）。电源异常代码一般为E000，通信故障为E022，温度补偿失效为E023。

9、工业机器人焊接路径规划时，需优先考虑哪个因素？

A.末端执行器负载

B.工件表面粗糙度

C.焊缝熔深要求

D.焊接速度设定

【参考答案】A

【解析】末端执行器负载直接影响机器人运动学解算，过载会导致轨迹抖动或机械臂变形。表面粗糙度影响焊接质量但可通过工艺参数调整，熔深要求需结合路径规划，速度设定是最终优化参数。

10、工业现场总线中，支持本质安全防爆的是？

A.Profibus

B.基金会现场总线

C.CANopen

D.CC-Link

【参考答案】B

【解析】基金会现场总线（FF）采用H1协议，支持本质安全防爆（ExdIICT6），适用于危险区域（如化工环境）。Profibus、CANopen和CC-Link均需额外防爆措施，本质安全防爆需IEC60079标准。

11、在PLC编程中，用于实现多设备数据交换的常见通信协议是？

A.CAN总线

B.ModbusRTU

C.Ethernet/IP

D.OPCUA

【参考答案】B

【解析】ModbusRTU是工业领域广泛使用的串行通信协议，支持RS-485接口，适用于PLC与传感器、执行器等设备的可靠数据交互。其他选项中，CAN总线多用于汽车电子，Ethernet/IP基于以太网，OPC