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机器人技术六级摸底考试一实操答案及解析.pdfVIP

机器人技术六级摸底考试一实操答案及解析.pdf

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    一、实操题

    1、主题：通过串口控制步进电机转动

    器件：ESP32主控、步进电机控制器、步进电机、LED灯2个等相关元器件。

    要求：

    1、通过串口监视器控制步进电机转动的位置。使用两个LED灯（LED_A和LED_B

    ），指示转动的方向。

    2、系统通电后，步进电机的当前位置为初始零位。串口监视器出现“Inputnew

    position：”的提示。

    3、在串口监视器输入框中输入数值1024，点击【发送】。此时步进电机转动半周

    后停止。转动过程中，串口监视器实时显示步进电机转动过程中当前的位置数值，

    LED_A点亮，LED_B熄灭。

    4、在串口监视器输入框中输入输入

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